[发明专利]一种多支点轴系振动抑制装置

权利要求书

1.一种多支点轴系振动抑制装置，所述轴系包括固定平台若干首尾相接的轴，所述轴平行的设置于固定平台的上方，其特征在于，所述振动抑制装置包括主动控制限振装置和变刚度阻尼支撑装置，每一个轴的中部设有至少一个主动控制限振装置、且每一个轴的两侧端部均设有变刚度阻尼支撑装置；

所述主动控制限振装置包括底座、上支撑环、下支撑环、一对切向限振组件和至少两个径向限振组件；

所述底座固定连接在固定平台上，所述下支撑环的底部固定连接有至少两个支架，所述支架通过径向限振组件与底座相连接；

所述上支撑环和下支撑环均呈半圆环状、且二者相对设置，所述轴的中部设于上支撑环和下支撑环之间，所述上支撑环、下支撑环均与轴的外壁之间留有间距；所述上支撑环的两端固定连接有上凸翼、所述下支撑环的两端固定连接有下凸翼，所述上凸翼和下凸翼通过切向限振组件相连接；

当轴的中部的振动达到限制幅度，通过切向限振组件加大对轴的振动抑制，并通过径向限振组件产生运动阻尼；

所述变刚度阻尼支撑装置包括辅助支座、基本支座、铰接组件、固定摩擦环和若干可伸缩摩擦组件；

所述辅助支座和基本支座的均垂直于轴的轴向设置、且二者底部均固定连接在固定平台上，所述辅助支座和基本支座的中心均开设有用于容置轴的容置孔，使得二者均空套在轴外；所述固定摩擦环固定连接在基本支座背向辅助支座的一侧、且空套在轴外；

所述基本支座朝向固定摩擦环的端面的内侧开设有铰接台阶，所述铰接组件设于铰接台阶中，所述铰接组件分别与轴、基本支座、固定摩擦环相连接，使得轴可旋转的设于基本支座之内；

所述基本支座上开设有若干阶梯孔，所述固定摩擦环上开设有若干锥形孔、且锥形孔的内径自基本支座所在的一侧起逐渐变小，所述阶梯孔和锥形孔一一对应、且二者同轴心，所述可伸缩摩擦组件容置于阶梯孔内，所述可伸缩摩擦组件的一端与辅助支座固定相连、且另一端可伸入或退出所述锥形孔；

当轴的端部的振动达到限制幅度，通过可伸缩摩擦组件伸入锥形孔以提升变刚度阻尼支撑装置整体的刚度，并产生阻尼。

2.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，所述主动控制限振装置还包括油壶、上摩擦环和下摩擦环，所述油壶固定连接在上支撑环之上、且油壶的底部开设有漏油孔一，所述上支撑环的顶部开设有与漏油孔一同轴心的漏油孔二；

所述上摩擦环和下摩擦环均呈半圆环状、且二者相对设置，所述上摩擦环贴合于上支撑环的内壁上，所述下摩擦环贴合于下支撑环的内壁上，所述上摩擦环、下摩擦环与轴的外壁之间均留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，所述切向限振组件包括螺栓一、螺母一、蝶形弹簧、压电陶瓷作动器一、套筒一、活动支撑片、固定支撑片；

所述螺栓一自上而下依次穿设所述上凸翼和下凸翼，所述蝶形弹簧空套所述螺栓一、且抵在上凸翼和下凸翼之间，所述螺母一通过螺纹连接在螺栓一的底端；所述套筒一、固定支撑片均套接在螺栓一的下部，所述套筒一的顶部与下凸翼相贴合，所述固定支撑片卡在套筒一和螺母一之间；

所述压电陶瓷作动器一空套在所述套筒一之外、且压电陶瓷作动器一的顶端与下凸翼固定相连，所述活动支撑片固定连接在压电陶瓷作动器一的底端、且处于固定支撑片的上方；初始状态时，活动支撑片和固定支撑片相分离。

4.根据权利要求1所述的一种多支点轴系振动抑制装置，其特征在于，所述径向限振组件包括螺栓二、螺母二、压缩弹簧、压电陶瓷作动器二、套筒二、活动摩擦片、固定摩擦片；

所述螺栓二平行于轴的轴向设置、且穿设所述底座和支架，所述底座和支架相贴合，所述套筒二、压缩弹簧、固定摩擦片、螺母二依次套接在螺栓二上，所述螺母二与螺栓二通过螺纹连接，所述套筒二与支架相贴合，所述固定摩擦片与螺母二相贴合，所述压缩弹簧抵在套筒二和固定摩擦片之间；

所述压电陶瓷作动器二空套在所述套筒二之外、且压电陶瓷作动器二的一端与支架固定相连，所述活动摩擦片固定连接在压电陶瓷作动器二远离支架的一端、且处于固定摩擦片朝向支架的一侧；初始状态时，活动摩擦片和固定摩擦片相分离。