[发明专利]一种震颤抑制装置在审
申请号: | 201911189267.9 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110755188A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 邹甜;陈敏荣;胡福清;袁世坤;张红钢;田春来;张兴娇 | 申请(专利权)人: | 萍乡学院 |
主分类号: | A61F5/00 | 分类号: | A61F5/00 |
代理公司: | 36129 南昌赣专知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄亮亮 |
地址: | 33705*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内环 震颤 固定支架 拉力弹簧 抑制装置 阻尼减震 内环内侧壁 作用力传递 径向设置 平衡悬挂 器械领域 手臂 | ||
1.一种震颤抑制装置,包括固定于手臂的固定支架(1),其特征在于:
还包括除颤内环(32)、除颤外环(31),所述除颤外环(31)与所述固定支架(1)固定连接,所述除颤内环(32)通过若干个拉力弹簧(35)平衡悬挂于所述除颤外环(31)内部;
所述除颤内环(32)内侧壁沿径向设置有若干个阻尼减震机构(36),以消除沿径向的振动。
2.根据权利要求1所述的震颤抑制装置,其特征在于:
所述除颤内环(32)与所述除颤外环(31)分别设置有极性相反的缓冲磁铁,以使两者产生沿轴向的相互排斥力。
3.根据权利要求1所述的震颤抑制装置,其特征在于:
若干个所述阻尼减震机构(36)沿所述除颤内环(32)内侧壁环形设置,且每个所述阻尼减震机构(36)与手臂接触位置均设置有接触垫片(361),以环绕作用于手臂各处位置。
4.根据权利要求3所述的震颤抑制装置,其特征在于:
所述阻尼减震机构(36)包括用于连接所述接触垫片(361)和所述除颤内环(32)的伸缩组件(30),以及套接在所述伸缩组件(30)上的压缩弹簧(365);以沿径向反复伸缩吸收振动能量。
5.根据权利要求1或2所述的震颤抑制装置,其特征在于:
所述除颤内环(32)上设置有若干个导向杆(331),所述除颤外环(31)设置有若干个与所述导向杆(331)匹配的导向槽(311),以控制所述除颤内环(32)除颤时偏转方向。
6.根据权利要求1或2所述的震颤抑制装置,其特征在于:
还包括除颤手套外壳(21)以及除颤手套内壳(22)、双球头杆(23);
所述除颤手套外壳(21)与所述除颤外环(31)固定连接,所述除颤手套外壳(21)内侧壁与所述除颤手套内壳(22)外侧壁设置有极性相反的磁性涂层;
所述双球头杆(23)两端分别与所述除颤手套外壳(21)和除颤手套内壳(22)球面连接。
7.根据权利要求6所述的震颤抑制装置,其特征在于:
还包括手套连接环(34),所述手套连接环(34)与所述除颤外环(31)固定连接,且与所述除颤手套外壳(21)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的震颤抑制装置,其特征在于:
所述固定支架(1)包括前臂连接架(15)、上臂连接架(12)、肩部固定机构(11);
所述前臂连接架(15)与所述上臂连接架(12)在关节处铰链连接,所述上臂连接架(12)另一端与所述肩部固定机构(11)铰链连接,以将所述固定支架(1)固定于手臂以及肩部上。
9.根据权利要求8所述的震颤抑制装置,其特征在于:
所述固定支架(1)还包括助力装置(14),所述助力装置(14)两端分别与所述前臂连接架(15)和所述上臂连接架(12)铰接。
10.根据权利要求8或9所述的震颤抑制装置,其特征在于:
所述上臂连接架(12)上固定连接有加固束带(13),所述加固束带(13)可拆卸束缚于手臂上。
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