[发明专利]一种车辆运输安全主动防控系统

权利要求书

1.一种车辆运输安全主动防控系统，其特征在于，包括车辆轨道迹异常检测模块、实时定位跟踪监控模块、车辆安全预警与紧急避险模块、红外测距传感器、视频采集模块、主控芯片、解析模块、云服务器、智能导航系统、终端模块，终端模块包括车载终端和移动终端，车载终端安装在车内，移动终端由用户携带；

车辆轨道迹异常检测模块用于实时监控数据分析，并建立识别重点车辆异常行为的行车轨迹异常检测模型，实时识别行车轨迹的异常状态，并自动开启分级警报模式，及时向监控中心发出预警。

实时定位跟踪监控模块基于北斗/GPS卫星定位系统和移动互联网技术的车载终端，实时采集车辆的即时运行状态，利用3G/4G或无线通信技术，实时传输车载终端数据，对车辆进行实时定位跟踪。

车辆安全预警与紧急避险模块基于人车路信息共享云平台，实时监测行人、司机、车辆、道路交通数据，快速识别潜在危险交通状态，及时通过车辆终端或移动APP向即将处于危险状态的交通主体发出安全预警，提示安全隐患，并采取相应的紧急避险安全措施，同时，在紧急情况时，车辆自动启动终端报警。

所述车辆安全预警与紧急避险模块向中心发出报警求援信息和定位信息，通过实时定位跟踪监控模块获取车辆的具体位置，中心可对车辆进行监控，以便快速制定现场救援方案。

红外测距传感器用于测量本车与其前后左右车辆的距离，并将测距信息传输给主控芯片；

视频采集模块采集司机在驾驶过程中的视频信息，然后送入主控芯片；

主控芯片对采集信息进行分析，判断本车与其他车之间的距离是否为安全距离；以及从视频信息中提取司机面部图像、动作图像，然后送入预先训练好的神经网络分类模型中，判断司机是否疲劳驾驶；最后将数据分析结果进行保存，同时传输给解析模块。

2.根据权利要求1所述的一种车辆运输安全主动防控系统，其特征在于，解析模块将主控芯片传输的信息解析成数据信号传输给云服务器，云服务器将信号传输给安装在车内的车载终端，若驾驶员为疲劳驾驶或本车与其他车辆之间的距离不是安全距离，则由车载终端向驾驶员发出预警。

3.根据权利要求1所述的一种车辆运输安全主动防控系统，其特征在于，所述车辆运输安全主动防控系统还包括智能导航模块，智能导航模块实时获取电子地图中的车况信息，并上传给云服务器，车辆在行驶过程中通过自带的GPS模块获得自身位置信息，并通过主控芯片和解析模块上传云服务器，云服务器根据车辆上传的位置信息，获取车辆行驶方向上的路径车况信息，并向终端模块反馈。

4.根据权利要求3所述的一种车辆运输安全主动防控系统，其特征在于，其特征在于，所述视频采集模块还包括身份认证模块，身份认证模块包括视频采集单元，当有人靠近车门时，视频采集单元采集人的图像视频，并发送给主控芯片，主控芯片提取视频图像中的人脸特征，并通过预先训练好的人脸识别模型对来人的身份进行认证，若判断来人为车主，则控制车门自动打开，否则，主控芯片将来人的视频信息通过解析模块发送给云服务器，由云服务器转发给车主的移动终端，告知车主靠近车辆的人员情况。

5.根据权利要求1所述的一种车辆运输安全主动防控系统，其特征在于，所述移动终端包括智能手机、智能手表、电脑。

6.根据权利要求1所述的一种车辆运输安全主动防控系统，其特征在于，所述解析模块通过无线网络与云服务器交互，所述无线网络包括：3G网络、4G网络、5G网络或车联网。

7.根据权利要求1所述的一种车辆运输安全主动防控系统，其特征在于，所述车辆运行状态为位置、速度，方向，ACC，车门、里程。