[发明专利]无人车全景观察系统

权利要求书

1.一种无人车全景观察系统，其特征在于，所述系统包括：前摄像机组件、后摄像机组件、左摄像机组件、右摄像机组件、视频处理组件；

所述前摄像机组件包括：前摄像机外壳(1)、前摄像机上壳(2)、近景窗口(4)、远景窗口(6)、近景相机支架(8)、近景镜头(9)、近景镜头支架(10)、近景机芯电路板(11)、远景镜头(12)、第一远景镜头支架(13)、第二远景镜头支架(14)、远景机芯电路板(15)、前摄像机航插(16)；

所述远景窗口(6)设有两片，两片远景窗口(6)分别安装在前摄像机外壳(1)的左上方和右上方，所述近景窗口(4)安装在前摄像机外壳(1)的前下方，并分别用胶与前摄像机外壳(1)粘牢；

所述前摄像机上壳(2)与前摄像机外壳(1)上部连接，所述前摄像机航插(16)安装在前摄像机外壳(1)的背面，两者中间有一层橡胶密封垫；

所述前摄像机组件包括两套远景相机和一套近景相机；所述两套远景相机均包括：远景镜头(12)、远景镜头支架、远景机芯电路板(15)；其中，两个远景镜头支架分为第一远景镜头支架(13)和第二远景镜头支架(14)；

所述近景相机包括：近景镜头(9)、近景镜头支架(10)、近景机芯电路板(11)；

所述近景镜头支架(10)固定在前摄像机外壳(1)的底部，近景镜头(9)通过近景镜头支架(10)上的长孔安装近景镜头支架(10)上，下倾45度，并可以沿长孔前后移动，以调节近景窗口(4)与近景镜头(9)之间的距离；

所述第一远景镜头支架(13)和第二远景镜头支架(14)分别位于近景相机的两侧，互成55度角，通过第一远景镜头支架(13)和第二远景镜头支架(14)上的长孔安装于前摄像机外壳(1)的底部，并可以沿长孔前后移动，来调节远景窗口(6)与远景镜头(12)之间的距离，保证远景窗口(6)与远景镜头(12)之间有最小距离；

所述近景相机和远景相机用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像信息，并对图像进行预处理后输出;

所述后摄像机组件的结构和功能与前摄像机组件相同；

所述左摄像机组件包括：左摄像机外壳(17)、左摄像机上壳(18)、近景窗口(20)、近景相机支架、近景镜头、近景镜头支架、近景机芯电路板、左摄像机航插；

所述近景窗口(20)安装在左摄像机外壳(17)的前下方，并用胶与左摄像机外壳(17)粘牢；左摄像机上壳(18)与左摄像机外壳(17)上部连接；

所述左摄像机航插安装在左摄像机外壳(17)的背面，两者中间有一层橡胶密封垫；所述左摄像机组件包括近景相机，所述近景相机包括近景镜头、近景机芯电路板和近景镜头支架，所述近景相机支架固定在左摄像机外壳(17)的底部，近景镜头通过近景镜头支架上的长孔安装近景相机支架上，下倾45度，并可以沿长孔前后移动，来调节近景窗口(20)与近景镜头之间的距离，保证近景窗口(20)与近景镜头之间有最小距离；近景相机用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像信息，并对图像进行预处理后输出；

所述右摄像机组件的结构和功能与左摄像机组件相同；

所述视频处理组件包括：视频处理组件外壳(23)、视频处理组件上壳(24)、视频处理电路板(25)、视频处理电路板支架(26)、视频处理电路板散热板(27)，从下往上，视频处理电路板支架(26)、视频处理电路板(25)、视频处理电路板散热板(27)依次安装到视频处理组件外壳(23)内，最后视频处理组件上壳(24)与视频处理组件外壳(23)相连接。

2.如权利要求1所述的无人车全景观察系统，其特征在于，所述系统采用4个近景相机和4个远景相机的全景影像布局方案，相关视频处理及显控功能在视频处理组件中完成；

视频处理组件是全景系统的供电和通信中心，通信控制电路通过CAN总线与整车综控进行交互。

3.如权利要求1所述的无人车全景观察系统，其特征在于，所述前摄像机上壳(2)与前摄像机外壳(1)上部通过螺钉连接。

4.如权利要求1所述的无人车全景观察系统，其特征在于，所述前摄像机组件还包括：前摄像机壳体密封圈(3)；

所述前摄像机外壳(1)上设有一圈密封槽，里面装有前摄像机壳体密封圈(3)。