[发明专利]无人船全景观察系统

说明书

本发明属于光电技术领域，具体涉及一种无人船全景观察系统。与现有技术相比较，本发明全景系统采用光电图像传感器技术进行设计，实时采集、处理和输出视频图像进行多模式显示。本系统采用3个相机全景拼接方案，相关视频处理功能在控制处理模块中完成。图像处理电路主要接收摄像组件输出的数字图像，进行图像拼接、开窗显示、网络压缩等处理，并控制图像输出显示状态。

技术领域

本发明属于光电技术领域，具体涉及一种无人船全景观察系统。

背景技术

无人船只在行驶过程中，由于自身结构的局限性，其观察视野受到很大的限制。操纵人员需要特定的观测手段清晰地观察到船身周围的情况，但目前的现有技术尚缺乏全景观察能力，导致在任务执行过程中，往往出现因观测能力不足导致任务失败的情况。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种无人船全景观察系统。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人船全景观察系统，所述无人船全景观察系统包括：前摄像机组件和后摄像机组件；

所述前摄像机组件结构包括：前摄像机外壳1、前摄像机上壳2、前摄像机壳体密封圈3、远景窗口4、远景窗口压圈5、远景镜头6、远景镜头支架7、远景机芯电路板8、视频处理电路板9、前摄像机网口航插10、前摄像机电源航插11、航向支架14、俯仰支架15；

所述远景窗口4设有三片，三片远景窗口4分别安装在前摄像机外壳1的左方、前方和右方，远景窗口4与前摄像机外壳1之间设有前摄像机壳体密封圈3，并分别用远景窗口压圈5压紧；所述前摄像机上壳 2与前摄像机外壳1上部连接；

所述前摄像机网口航插10和前摄像机电源航插11分别安装在前摄像机外壳1的背面，分别与前摄像机外壳1之间设有一层橡胶密封垫；

所述摄像机航向支架14安装在前摄像机外壳1底部，其上面开有4 个长孔，用于调节相机的航向角；摄像机航向支架14左右两侧也分别有一个长孔，与俯仰支架15相连接，用于调节相机的俯仰角度；

所述前摄像机组件结构中包括三个远景相机，每个远景相机各自包括：远景镜头6、远景机芯电路板8和远景镜头支架7；其中，三个远景相机支架7固定在前摄像机外壳1的底部，分别左右两侧和中间共三个；每个所述远景相机支架7左右两侧各有2个长孔，使远景镜头6 可以沿长孔前后移动，来调节远景窗口4与远景镜头6之间的距离；

所述远景相机用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像信息，并对图像进行预处理后输出；所述视频处理电路板9 安装在前摄像机上壳2的顶端，用于进行图像拼接和网络压缩处理，输出全景视频给接收终端。

其中，所述后摄像机组件和前摄像机组件的结构相同。

其中，所述后摄像机组件和前摄像机组件均采用3个相机全景拼接方案，相关视频处理功能在视频处理电路板9中完成；前后端各自的三路视频图像传输至视频处理电路板9，完成图像拼接和压缩功能，通过网络输出全景视频给接收终端。

其中，所述视频图像为HD-SDI图像。

其中，所述前摄像机上壳2与前摄像机外壳1上部通过螺钉连接。

其中，所述前摄像机外壳1上设有一圈密封槽，里面装有橡胶密封垫。

其中，所述前摄像机外壳1采用集成化设计，对内部光学镜头和电路板进行保护保护，整体外部形成密封结构，具备防雨、防尘功能。

其中，所述三个远景相机中，左右两侧远景相机的光轴与中间远景相机的光轴互成60度角。

其中，所述前摄像机网口航插10与前摄像机外壳1之间设有前摄像机航插网口密封圈12。