[发明专利]一种钻杆夹持机构及钻杆换杆装置

权利要求书

1.一种钻杆夹持机构，其特征在于，包括：

基座(5)；

第一夹持臂(11)，设置在所述基座(5)内部；

两个第二夹持臂(12)，分别设于所述第一夹持臂(11)的两端，并与所述基座(5)共同在设定平面围合成具有开口的夹持区域；

第一夹持组件(2)，朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述基座(5)；以及

两个第二夹持组件(3)，各自朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述两个第二夹持臂(12)上；

其中，所述基座(5)包括：第一盖板和第二盖板，平行于所述设定平面，且对称设置在所述第一夹持臂(11)的两侧，所述第一盖板与所述第二盖板的间距大于所述第一夹持臂(11)垂直于所述设定平面的厚度，为所述第一夹持臂(11)提供了相对于设定平面摆动的空间；

所述钻杆夹持机构还包括：第一油缸(4)，可伸缩地连接于所述基座(5)和所述第一夹持臂(11)之间，所述第一油缸(4)的第二端绕平行于所述设定平面的第一轴(55)铰接于所述第一夹持臂(11)。

2.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，分别经过所述第一夹持组件(2)、所述两个第二夹持组件(3)夹持端的且沿第一夹持组件(2)、所述两个第二夹持组件(3)各自的伸缩方向的直线相交于所述夹持区域内的同一点。

3.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述基座(5)沿所述设定平面相对可滑动地设置于所述第一夹持臂(11)的外部，所述第一油缸(4)的伸缩方向与所述第一夹持组件(2)的伸缩方向相平行。

4.根据权利要求3所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述基座(5)还包括：第一封板(52)，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，位于所述第一夹持臂(11)和所述两个第二夹持臂(12)之一远离所述两个第二夹持臂(12)另一的一侧，且与所述两个第二夹持臂(12)之一贴合。

5.根据权利要求4所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述基座(5)还包括：

第三封板(54)，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，并固定连接于所述第一油缸(4)的第一端。

6.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述第一盖板和所述第二盖板在所述设定平面上的投影，重合于所述第二夹持臂(12)靠近所述第一夹持臂(11)的部分区域在所述设定平面上的投影。

7.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(2)包括：

第一夹持块(21)，在靠近于所述夹持区域的一侧设有内凹结构；

第二油缸(22)，第一端连接于所述第一夹持块(21)；以及

第二封板(53)，固定连接于所述基座(5)，并与所述第二油缸的第二端固定连接。

8.根据权利要求7所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述内凹结构在所述设定平面上的投影呈圆弧形，所述圆弧形的曲率半径大于待夹持钻杆的最大半径。

9.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(3)包括：

第二夹持块(31)，在靠近于所述夹持区域的一侧设有外凸结构；以及

第三油缸(32)，连接于所述第二夹持块(31)和所述第二夹持臂(12)之间。

10.根据权利要求9所述的钻杆夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(3)包括：

第一侧板(311)，垂直于所述设定平面，延伸方向平行于所述第三油缸(32)的伸缩方向，并固定连接于所述第二夹持块(31)远离所述夹持区域的一侧；以及

第二侧板(312)，垂直于所述设定平面，延伸方向平行于所述第三油缸(32)的伸缩方向，且固定连接于所述第二夹持块(31)靠近所述夹持区域的一侧；

其中，所述第二夹持臂(12)上设有与所述第一侧板(311)和所述第二侧板(312)可滑动限位的滑道。