[发明专利]车辆制动调控标定方法和系统、车辆以及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动调控标定方法，其特征在于，包括步骤：

A. 在车辆上初设与产生制动轮缸压力的大小相关的参数；

B. 操控车辆以产生制动轮缸压力，并检测得到制动轮缸压力当前值；

C. 将所述制动轮缸压力当前值与根据所述参数经计算获得的制动轮缸压力计算值进行比较，并判断所得到的比较数据是否处于预设范围内：如否，则调整至少一个所述参数后重新执行步骤B，直至判定当前获得的所述比较数据已处于所述预设范围内；以及

D. 将经过调整后的所述参数标定于车辆上。

2.根据权利要求1所述的车辆制动调控标定方法，其中，所述参数被至少标定在用于控制车辆制动操作的控制系统中，并且通过所述控制系统执行步骤C。

3.根据权利要求2所述的车辆制动调控标定方法，其中，所述控制系统是集成制动系统（IPB），其被设置成按照预设的调整步长自动调整所述参数。

4.根据权利要求1、2或3所述的车辆制动调控标定方法，其中，在步骤B中，通过控制车辆制动踏板，并且根据制动踏板力和制动踏板位移中的至少一个来操控车辆上的执行机构产生制动轮缸压力。

5.根据权利要求4所述的车辆制动调控标定方法，其中，所述执行机构包括制动轮缸和通过管路与所述制动轮缸相连通的至少一个节流阀，所述参数包括节流阀的延时响应时间、节流阀的节流孔径、节流阀的建压效率。

6.根据权利要求5所述的车辆制动调控标定方法，其中，所述节流阀包括分别设置在所述制动轮缸的上游和下游的进液阀和出液阀。

7.根据权利要求1、2或3所述的车辆制动调控标定方法，其中，在步骤C中，所述比较数据是所述制动轮缸压力当前值与所述制动轮缸压力计算值二者之间的差值。

8.一种车辆制动调控标定系统，其特征在于，包括：

存储器，其被设置成用于存储指令；以及

处理器，在被设置成用于在所述指令被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆制动调控标定方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的车辆制动调控标定系统。

10.一种计算机可读存储介质，其用于存储指令，其特征在于，所述指令在被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆制动调控标定方法。