[发明专利]电机转子、其制造方法及电机

说明书

本申请提供一种电机转子、其制造方法及电机。该电机转子包括：转子主体，其围绕转子轴线设置，并沿周向设置多个平行于转子轴线的磁体安装空间；多个永磁体，其分别布置在各个所述磁体安装空间内；以及转轴，其沿所述转子轴线插设在所述转子主体内的转轴安装部；其中，在所述转子主体上设置施胶孔，且其中粘胶经由所述施胶孔流入所述转轴与所述转子主体之间的间隙中，和/或所述粘胶经由所述施胶孔流入所述永磁体与所述转子主体之间的间隙中。根据本申请的技术方案，使得转子的一次装配成型变得简单且易于实现，从而简化了工艺流程，并确保了零件装配与定位的准确性。与传统的机械固定方案比较而言，还降低了转子变形的风险。

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其涉及一种电机转子及其制造方法。

背景技术

电机是现有技术中一类得到广泛应用的动力源部件，其通常包括相互配合以产生磁场的转子与定子。其中，为产生电磁场，通常应给转子或定子配备至少一个永磁体。在一类电机示例中，例如，对于永磁体激励的伺服电动机而言，该永磁体通常被安装在磁体安装空间内。同样地，转轴也插设在转轴安装空间内。为实现永磁体与磁体安装空间的装配以及转轴与转轴安装空间的装配，通常存在两种传统解决方案。第一种方案是以干涉配合实现的传统机械固定方式，例如，通过带切口的干涉配合来组装，这将导致转子变形和/或磨损颗粒。另一种方案是使用胶水来填充这些由制造公差、松配合或其他原因而引起的间隙。胶粘方案对于永磁体固定、转轴固定及其装配十分有益。然而，目前，尚未存在特别有利的方式来实现将粘胶施加至转轴与转子主体之间的间隙和/或永磁体与转子主体的间隙内。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了电机转子、电机转子制造方法及电机，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。

为解决上述技术问题之一，根据本申请的一个方面，提供一种电机转子，其包括：转子主体，其围绕转子轴线设置，并沿周向设置多个平行于转子轴线的磁体安装空间；多个永磁体，其分别布置在各个所述磁体安装空间内；转轴，其沿所述转子轴线插设在所述转子主体内的转轴安装部；其中，在所述转子主体上设置施胶孔，且其中粘胶经由所述施胶孔流入所述转轴与所述转子主体之间的间隙中，和/或所述粘胶经由所述施胶孔流入所述永磁体与所述转子主体之间的间隙中。在粘胶固化后，永磁体和转轴得以可靠地固定。具体而言，用于此处的粘胶可以是非膨胀粘胶、膨胀粘胶或其组合。

根据本申请的另一个方面，提供一种电机，其包括如前所述的电机转子。

根据本申请的再一个方面，提供一种电机转子的制造方法，所述电机转子为如前所述的电机转子；其中，当所述永磁体及所述转轴在所述转子主体内分别被布置就位后，将粘胶施加至所述施胶孔中，所述粘胶经由所述施胶孔流入所述转轴与所述转子主体之间的间隙中，和/或所述粘胶经由所述施胶孔流入所述永磁体与所述转子主体之间的间隙中。具体而言，用于此处的粘胶可以是非膨胀粘胶、膨胀粘胶或其组合。

根据本申请的技术方案，提供了一种电机转子、其制造方法及电机。在转子主体上设置施胶孔，其可位于转轴与转子主体之间和/或磁体与转子主体之间，此时，可将粘胶施加至转子主体中的施胶孔中。随后，粘胶将流至转子主体与转轴之间的间隙和/或转子主体与磁体之间的间隙中。此后，固化的粘胶将使磁体和转轴得以可靠地固定。此种工艺方法的使用实现了转轴及磁体二者分别与转子主体固定的一次装配成型。其同样使得在转子装配过程中的施胶工艺变得容易且易于实现。此外，与传统的机械固定方案比较而言，该方法还降低了转子变形的风险。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：

图1显示一种电机转子的实施例的示意图。

具体实施方式