[发明专利]一种可调节的多工况动力分配方法

权利要求书

1.一种可调节的多工况动力分配方法，其特征在于：包括运行在车载电脑上的程序，所述程序的具体实现步骤如下：

步骤1：定义所需工况；该工况所实现功能必须为汽车发动机动力输出所提供；

步骤2：工况分解：

步骤2.1：将工况分解为两个请求域Region，分别为：静态请求域SR和动态请求域DR；

其中，静态请求域SR是指输入不变的情况下，目标转速不变，在此情况下的加速请求；动态请求域DR是指随着负载变化的加速请求；

步骤2.2：在每个请求域计算三组权量Class，分别为：请求量RC、上限量HC和下限量LC；

其中，请求量RC是该工况在该请求域Region的期望加速度值；上限量HC和下限量LC是为了保护发动机和传动系所设计的边界极限值，目标期望加速度必须在上限量HC和下限量LC之间的范围内；

步骤2.3：每个请求域Region的每组权量Class由三个元素组成，分别为：请求值Value、工况ID和优先级Pri；

其中，请求值Value为该组权量Class的期望值，在静态请求域SR中，由于目标转速不变，因此该值反映加速请求，单位为RPM/s；

在动态请求域DR中，由于加速请求随负载变化，直接用转矩反映发动机动力的期望变化，单位为N.m；

工况ID用于在后续判优时标识权量Class所属工况；

优先级Pri表示该工况在该请求域Region的权量Class的重要程度；

步骤3：综合判优：

步骤3.1：同类请求域判优；

Part1：静态请求比较规则为：

规则A：在所有工况的静态请求域SR中，选择请求量RC的优先级Pri最大的工况，得到静态用户请求SR_Demand，单位为RPM/s；

规则B：在不同工况的请求量RC的优先级Pri相同时，选择请求量RC的请求值Value最大的工况，得到静态用户请求SR_Demand，单位为RPM/s；

规则A优先于规则B执行；

Part2：动态请求比较规则为：

规则C：在所有工况的动态请求域DR中，选择请求量RC的优先级Pri最大的工况，得到动态用户请求DR_Demand，单位：N.m；

规则D：在不同工况的请求量RC的优先级Pri相同时，选择请求量RC的请求值Value最大的工况，得到动态用户请求DR_Demand，单位：N.m；

规则C优先于规则D执行；

步骤3.2：不同类请求域判优

步骤3.2.1：量纲转换；

将动态用户请求DR_Demand转换为静态引用SR_Refence；

步骤3.2.2：混合比较规则：

量纲转换后比较规则：将静态用户请求SR_Demand与静态引用SR_Refence进行比较，比较规则为：选优先级大的请求，或者优先级相同时请求值较大的请求，得到未限幅前的用户请求USER_Demand；

步骤3.3：静态上界限幅：

将未限幅前的用户请求USER_Demand作为初始值，与静态域SR中的上限量HC进行比较，比较的规则为选择优先级较高且请求值Value较低的值作为上界限幅后的USER_Demand值；

步骤3.4：静态下界限幅：

将上界限幅后的用户请求USER_Demand作为初始值，与静态域SR中的下限量LC进行比较，比较的规则为选择优先级较高且请求值Value较高的值作为最终的加速请求Acc_Demand；

步骤4：转矩计算：

步骤4.1：计算总转矩

总转矩采用加入前馈环节的PI算法进行计算；

步骤4.2：计算期望净转矩；

将总转矩通过工况动态请求域DR的上限量HC和下限量LC进行限幅：

步骤4.2.1：选择请求值Value最小的上限量HC作为期望净转矩的上限；

步骤4.2.2：选择请求值Value最大的下限量LC作为期望净转矩的下限；

步骤4.2.3：将总转矩限制在上限和下限之间，得到最终的净转矩Final_Net_Torque为后续喷油提供计算依据。