[发明专利]一种环境检测采样机器人

说明书

本发明涉及采样机器人，更具体的说是一种环境检测采样机器人，包括装置支架、动力机构、运动机构、定距机构、滑动支架、推动滑块、推动底板、传动机构Ⅰ、采样机构、传动机构Ⅱ和收纳机构，运动机构带动装置进行运动，同时定距机构启动，当装置运动到指定位置时，定距机构和推动滑块接触，并推动推动滑块向上进行运动，推动滑块推动推动底板向上进行运动，推动底板完成动力机构的动力切换，动力机构先后带动传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ进行运动，传动机构Ⅰ带动采样机构上下往复运动一次将对土壤进行采样，传动机构Ⅱ带动收纳机构往复运动一次将采样的土壤收集，调整多个推动滑块在滑动支架上的位置，可以高效的在指定位置进行土壤采集。

技术领域

本发明涉及采样机器人，更具体的说是一种环境检测采样机器人。

背景技术

例如公开号CN206378316U一种土壤采样机器人，它涉及一种土壤检测装置，具体涉及一种土壤采样机器人。它包含安装平台、行走和高度调节装置、采样储存装置、采样装置、采样装置角度调节装置，安装平台为平板形结构，行走和高度调节装置设置在安装平台的下方，采样储存装置设置在安装平台的上方左侧，采样装置设置在安装平台的右侧，采样装置角度调节装置设置在安装平台的中部上方；该实用新型的缺点是不能高效的在指定位置进行土壤采集。

发明内容

本发明的目的是提供一种环境检测采样机器人，可以高效的在指定位置进行土壤采集。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种环境检测采样机器人，包括装置支架、动力机构、运动机构、定距机构、滑动支架、推动滑块、推动底板、传动机构Ⅰ、采样机构、传动机构Ⅱ和收纳机构，所述装置支架上固定连接有动力机构，装置支架上连接有运动机构,运动机构和动力机构传动连接，定距机构固定连接在装置支架上，滑动支架固定连接在装置支架上，滑动支架上滑动连接有多个推动滑块，滑动支架上竖直滑动连接有推动底板，推动底板和滑动支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，多个推动滑块的上端均和推动底板接触，推动底板转动连接在动力机构上，定距机构依次推动多个推动滑块上下滑动，传动机构Ⅰ转动连接在装置支架上，动力机构和传动机构Ⅰ间歇传动，采样机构滑动连接在装置支架上，采样机构和装置支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，采样机构的上端和传动机构Ⅰ接触，传动机构Ⅱ转动连接在装置支架上，动力机构和传动机构Ⅱ间歇传动，收纳机构滑动连接在装置支架上，采样机构和装置支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，收纳机构和传动机构Ⅱ接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种环境检测采样机器人，所述装置支架包括底板、安装板、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ和三角板，底板的前端固定连接有两个安装板，两个安装板的中部之间固定连接有支撑板Ⅰ，底板下侧的后端固定连接有支撑板Ⅱ，底板的后端固定连接有三角板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种环境检测采样机器人，所述动力机构包括动力电机、缺齿齿轮、动力齿轮、连接键和滑动摩擦轮，动力电机固定连接在三角板上，动力电机的输出轴上转动连接有缺齿齿轮和动力齿轮，动力电机的输出轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有滑动摩擦轮，滑动摩擦轮位于缺齿齿轮和动力齿轮之间，缺齿齿轮上设置有三分之一圆周的齿。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种环境检测采样机器人，所述运动机构包括履带机构和驱动蜗杆，底板上设置有履带机构，履带机构和驱动蜗杆传动连接，驱动蜗杆转动连接在底板上，驱动蜗杆和动力齿轮啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种环境检测采样机器人，所述定距机构包括定距滑轨、定距电机、定距滑块、螺纹杆和圆形块，底板上固定连接有定距滑轨，定距滑轨的一端固定连接有定距电机，定距电机的输出轴上通过螺纹连接有定距滑块，定距滑块滑动连接在定距滑轨上，定距滑块上固定连接有螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹连接有多个圆形块。