[发明专利]用于平土机的控制系统

权利要求书

1.一种平土机，包括：

机器本体；

平土铲刀；

牵引杆，所述牵引杆将所述平土铲刀连接到所述机器本体；

铲刀侧移缸和铲刀侧移缸杆；

用户界面；

侧移传感器，所述侧移传感器配置成感测：

(i)所述平土铲刀相对于所述牵引杆或所述机器本体的位置，或者

(ii)所述铲刀侧移缸相对于所述牵引杆或所述机器本体的位置；以及

控制系统，所述控制系统配置成接收来自所述用户界面的输入，并且使所述铲刀侧移缸杆延伸或缩回，以基于所述输入和所述侧移传感器感测的位置将所述平土铲刀相对于所述机器本体的侧移调整到多个预定侧移位置中的一个。

2.根据权利要求1所述的平土机，其中所述侧移传感器是联接到所述铲刀侧移缸的线性位移传感器。

3.根据权利要求1所述的平土机，其中所述平土铲刀经由支承板联接到所述铲刀侧移缸杆。

4.根据权利要求3所述的平土机，还包括两个支承臂，其中所述两个支承臂将所述铲刀侧移缸联接到所述牵引杆。

5.根据权利要求4所述的平土机，还包括控制器，所述控制器配置成基于所感测的相对于所述牵引杆或所述机器本体的位置确定所述平土铲刀的侧移并将所述平土铲刀的侧移与来自所述用户界面的输入进行比较，并且信号通知铲刀侧移致动器，以控制所述铲刀侧移缸和所述铲刀侧移缸杆来将所述平土铲刀定位到输入位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的平土机，其中所述多个预定侧移位置包括所述平土铲刀相对于所述牵引杆居中的居中位置以及至少一个延伸位置，其中所述平土铲刀的边缘位于所述平土机的轮轨迹之外。

7.根据权利要求6所述的平土机，其中所述至少一个延伸位置包括至少一个延伸左位置和至少一个延伸右位置。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的平土机，还包括连接到所述铲刀侧移缸的液压流体管线，其中铲刀侧移致动器配置成基于来自所述控制系统的信号来控制液压流体的流动。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的平土机，其中所述用户界面是安装在所述平土机的驾驶室中的触摸屏界面，并且所述触摸屏界面包括各可选图标以允许选择多个预定侧移位置中的每一个。