[发明专利]一种外加磁场的自动焊接装备及方法

权利要求书

1.一种外加磁场的自动焊接装备，其特征在于，包括：

第一位置调节机构；

焊枪单元，包括相连的焊枪和第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一位置调节机构的第一端相连；

线圈单元，包括相连的磁线圈和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一位置调节机构上与第一端相对设置的第二端相连，其驱动方向与所述第一驱动件的驱动方向相平行；所述第一位置调节机构用于调节线圈单元与焊枪单元之间的相对距离；

第二位置调节机构，与所述第一位置调节机构相连，其调节方向与所述第一位置调节机构相垂直；

第三位置调节机构，与所述第二位置调节机构相连，其调节方向与所述第一位置调节机构相平行，且与第二位置调节机构相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种外加磁场的自动焊接装备，其特征在于：所述第一位置调节机构包括底板，以及设于底板上的凸轮、第三驱动件、第一辅助件和第二辅助件；所述第三驱动件与凸轮相连，其驱动方向与所述第一驱动件和第二驱动件的驱动方向平行；

所述第一辅助件和第二辅助件的一端分别与所述凸轮上相对的两侧相连，另一端分别与第一驱动件和第二驱动件相连；当所述凸轮被第三驱动件驱动运动时，所述第一辅助件和第二辅助件做相向运动。

3.根据权利要求2所述的一种外加磁场的自动焊接装备，其特征在于：所述第一辅助件和第二辅助件的结构相同，均包括轮子、弹性杆和导向块；

所述轮子与凸轮的侧壁接触；

所述导向块设于所述底板上；

所述弹性杆的一端与所述轮子相连，另一端贯穿所述导向块后与对应的第一驱动件或者第二驱动件相连；

当所述凸轮被第三驱动件驱动运动时，所述第一辅助件和第二辅助件中的轮子沿凸轮表面运动，使得所述第一驱动件和第二驱动件做相向运动。

4.根据权利要求1所述的一种外加磁场的自动焊接装备，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件均为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种外加磁场的自动焊接装备，其特征在于：所述第二位置调节机构的调节方向为水平方向，所述第一位置调节机构和第三位置调节机构的调节方向为竖直方向。

6.根据权利要求1所述的一种外加磁场的自动焊接装备，其特征在于：所述外加磁场的自动焊接装备还包括底盘和驱动装置，所述第一位置调节机构设于所述底盘上；所述驱动装置包括动力组件、滚动组件和传力组件，所述动力组件位于所述底盘上；所述滚动组件可转动地与所述底盘相连，并与所述动力组件通过传力组件连接，驱动外加磁场的自动焊接装备运动至指定位置。

7.根据权利要求6所述的一种外加磁场的自动焊接装备，其特征在于：所述动力组件包括第一电机；所述滚动组件包括四个车轮、第一转动轴和第二转动轴，各车轮分别可转动地设置在底盘底部；所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别与对应的车轮相连，且可转动地设置在底盘底部；所述传力组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一皮带，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一转动轴相连，所述第一皮带连接在第一齿轮和第二齿轮上。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的外加磁场的自动焊接设备的焊接方法，其特征在于：

基于焊缝处的总磁感应强度的计算公式，计算出焊缝位置与线圈单元中磁线圈的位置关系参数：

基于所述位置关系参数，利用所述第一位置调节机构、第二位置调节机构和第二位置调节机构，调节所述焊枪单元和线圈单元的位置，使得线圈单元与焊缝位置的位置与所述位置关系参数相适配。