[发明专利]一种自动码砖机

权利要求书

1.一种自动码砖机，其特征在于，包括：

底盘；

支架，设于所述底盘上；

砖块托运装置，设于所述底盘上；

砖块位置调整装置，设于所述底盘上；

砖块搬运装置，设于所述支架上，且位于所述砖块托运装置和砖块位置调整装置上方；

所述砖块搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘内的砖块进行转移，交替运送至下货区或者所述砖块位置调整装置处；当砖块被运送至所述砖块位置调整装置处，则由所述砖块位置调整装置驱动转动设定角度后，再由所述砖块搬运装置运送至下货区；

托盘搬运装置，设于所述支架侧边，且位于底盘上方，待托盘上的砖块被搬走后，所述托盘搬运装置移动至托盘位置处，夹住托盘后搬离所述砖块托运装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述砖块托运装置包括固定底座、传动组件和限位组件，所述固定底座与所述底盘相连，所述传动组件和限位组件均与所述固定底座相连，所述传动组件带动待搬运砖块运动至所述限位组件处。

3.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述砖块搬运装置包括滑动组件和夹持组件，所述滑动组件滑设于所述支架上，用于带动所述砖块搬运装置沿着支架滑动；所述夹持组件与所述滑动组件相连，用于夹持待搬运砖块。

4.根据权利要求3所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述滑动组件包括第二固定座、第一液压缸和滑动板，所述第二固定座与所述滑动板相连，所述第一液压缸设于所述第二固定座内，所述滑动板与所述支架滑动相连；所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，所述第一夹板与所述第二液压缸和第三液压缸的输出端相连，所述第二夹板与所述第一液压缸的输出端相连，所述第二液压缸和第三液压缸设于所述第二夹板上，所述第三夹板与所述第一液压缸的输出端相连，所述第四夹板与所述第四液压缸和第五液压缸的输出端相连，所述第四液压缸和第五液压缸固定在第三夹板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述砖块位置调整装置包括旋转托盘和第一动力组件，所述旋转托盘用于放置待搬运砖块，其与所述第一动力组件相连，由所述第一动力组件驱动转动，所述第一动力组件与所述底盘相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述第一动力组件包括底板、第三固定座、第二电机和第三齿轮，所述的底板与所述底盘相连，所述第三固定座与所述底板相连，所述第二电机固定在第三固定座内，所述第三齿轮与所述第二电机的输出端；所述旋转托盘与所述第三齿轮相连，由所述第三齿轮驱动转动；当砖块被运送至所述砖块位置调整装置处，则由所述砖块位置调整装置驱动转动90°后，再由所述砖块搬运装置运送至下货区。

7.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述托盘搬运装置包括垂直位置调节组件和水平位置调节组件，所述的垂直位置调节组件与所述支架相连，所述的水平位置调节组件可转动地与所述垂直位置调节组件相连；当所述砖块搬运装置将待搬运砖块搬离所述砖块托运装置上的托盘后，所述托盘搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘运送至指定位置。

8.根据权利要求7所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述垂直位置调节组件包括第一固定座和第一气缸，所述第一固定座与所述支架相连，所述第一气缸设于所述第一固定座内；所述水平位置调节组件包括第二气缸、第三气缸、第一悬臂、第二悬臂和导向轨，所述第二气缸和第三气缸分别固定所述导向轨上位于同一方向上的两侧，所述第一悬臂和第二悬臂分别可滑动地固定在所述第二气缸和第三气缸的输出端，所述导向轨可转动地固定在第一气缸上。

9.根据权利要求1所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述自动码砖机还包括驱动装置，所述驱动装置包括第二动力组件、滚动组件和传力组件，所述第二动力组件与所述底盘相连；所述滚动组件可转动地与所述底盘相连，并与所述第二动力组件通过传力组件连接，驱动自动码砖机运动至指定位置。

10.根据权利要求9所述的一种自动码砖机，其特征在于：所述第二动力组件包括第四固定座和第一电机，所述第四固定座与所述底盘相连，所述第一电机设于所述第四固定座内；所述滚动组件包括四个车轮、第一转动轴和第二转动轴，各车轮分别可转动地设置在底盘底部；所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别与对应的车轮相连，且可转动地设置在底盘底部；所述传力组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一皮带，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一转动轴相连，所述第一皮带连接在第一齿轮和第二齿轮上。