[发明专利]针距检测方法、针距检测装置、缝纫机及可读存储介质

权利要求书

1.一种针距检测方法，应用于缝纫机上，其特征在于，所述缝纫机包括送布组件、线性霍尔元件及磁性元件，所述磁性元件设置于所述送布组件上并能够跟随所述送布组件运动，所述线性霍尔元件用于感测所述磁性元件的运动位置并输出对应运动位置的电压参数值，所述电压参数值为磁性元件的极限运动位置所对应的电压值或者磁性元件的极限运动位置所对应的电压值与磁性元件初始位置所对应的电压值的差值；所述线性霍尔元件在不同针距下输出的电压参数值与针距满足线性拟合关系；

所述针距检测方法包括：

利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值确定所述电压参数值与所述预设针距之间的线性关系式；

利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在当前针距下的电压参数值，并根据与所述电压参数值相对应的所述线性关系式计算当前针距。

2.根据权利要求1所述的针距检测方法，其特征在于，所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值，确定所述电压参数值与所述预设针距之间的线性关系式的步骤包括：

利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在两个预设针距下的电压参数值，确定所述电压参数值与所述预设针距之间的线性关系式。

3.根据权利要求1所述的针距检测方法，其特征在于，所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值，确定所述电压参数值与所述预设针距之间的线性关系式的步骤包括：

利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在三个以上的预设针距下的电压参数值，通过拟合确定所述电压参数值与所述预设针距之间的线性关系式。

4.根据权利要求1所述的针距检测方法，其特征在于，所述送布组件为送布轴，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值的步骤前还包括：

将磁性元件固设于送布轴上；或者，

所述送布组件为送布牙架，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值的步骤前包括：

将磁性元件固设于送布牙架上；或者，

所述送布组件为送布曲柄，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值的步骤前包括：

将磁性元件固设于送布曲柄上。

5.根据权利要求1所述的针距检测方法，其特征在于，所述缝纫机还包括壳体，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值的步骤前还包括：

将所述线性霍尔元件固设于电路板上；

将电路板固设于壳体上。

6.根据权利要求1所述的针距检测方法，其特征在于，所述磁性元件为磁钢，所述针距检测方法在所述利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值的步骤前还包括：

将所述磁钢固设于所述送布组件上。

7.根据权利要求6所述的针距检测方法，其特征在于，将所述磁钢固设于所述送布组件上的步骤包括：

将多个所述磁钢固设于所述送布组件上。

8.一种针距检测装置，其特征在于，所述装置采用如权利要求1-7中任意一项所述的针距检测方法检测针距，包括：

拟合模块，用于利用所述线性霍尔元件检测所述磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值，确定所述电压参数值与所述预设针距之间的线性关系式；

检测模块，用于利用线性霍尔元件检测所述磁性元件在当前针距下的电压参数值，并根据与所述电压参数值相对应的所述线性关系式计算当前针距。

9.一种缝纫机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。