[发明专利]一种混凝土摊铺栈桥及控制方法在审
| 申请号： | 201911190640.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112853976A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 程波;尹斌;李佑福;张扬;李骥;郑怀臣 | 申请（专利权）人： | 湖南五新模板有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/12 | 分类号： | E01D19/12;E01D15/12;E01C19/18;G01B21/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 蒋维特 |
| 地址： | 418000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土 栈桥 控制 方法 | ||
1.一种混凝土摊铺栈桥，其特征在于：包括栈桥本体、小车组件和摊铺组件；
所述小车组件设置在所述栈桥本体上，并可在所述栈桥本体上纵向移动；
所述摊铺组件安装在所述小车组件上，所述摊铺组件位于所述栈桥本体的下方。
2.根据权利标1所述的混凝土摊铺栈桥，其特征在于：还包括高度调节组件，所述摊铺组件通过所述高度调节组件安装在所述小车组件上；所述高度调节组件用于调整所述摊铺组件的高度。
3.根据权利标2所述的混凝土摊铺栈桥，其特征在于：所述高度调节组件与所述摊铺组件之间采用活动连接。
4.根据权利标2所述的混凝土摊铺栈桥，其特征在于：还包括高度检测模块和控制模块；
所述高度检测模块用于检测获取所述摊铺组件的实际高度；
所述控制模块用于根据所述实际高度和预设的标高确定调整高度，并控制所述高度调节组件来调整所述摊铺组件的高度。
5.根据权利要求4所述的混凝土摊铺栈桥，其特征在于：所述高度检测模块包括小车位置检测模块、栈桥倾角检测模块和计算模块；
所述小车位置检测模块用于获取所述小车组件在所述栈桥本体上的位置；
所述栈桥倾角检测模块用于获取所述栈桥本体的纵向倾角；
所述计算模块用于根据所述位置和所述纵向倾角计算所述摊铺组件的实际高度。
6.根据权利要求5所述的混凝土摊铺栈桥，其特征在于：所述栈桥倾角检测模块包括至少一个倾角传感器；所述栈桥本体的每段结构体上均设置有一个倾角传感器。
7.一种混凝土摊铺栈桥的控制方法，其特征在于：检测获取栈桥的纵向倾角和小车组件在所述栈桥上的位置，根据所述纵向倾角和所述位置计算确定所述摊铺组件的实际高度，根据所述实际高度与预设的标高确定所述摊铺组件的高度调整量，并控制高度调节组件调整所述摊铺组件的高度。
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