[发明专利]一种智能医用护理跟随小车及跟随方法

说明书

本发明公开了一种智能医用护理跟随小车及跟随方法，所述装置包括：小车框架、安装支架、电动推杆、万向轮、驱动轮、驱动电机、第一测距模块、第二测距模块、第一超声波测距模块、第二超声波测距模块、语音识别模块、陀螺仪、移动标签和控制器；当小车上电后，控制器初始化完成并进入跟随模式，控制器与用户身上的移动标签建立无线连接；当用户离开小车在行走过程中，第一测距模块和第二测距模块实时与移动标签中的主测距模块连接以获取用户与小车的距离；在小车跟随用户前进过程中，第一超声波测距模块和第二超声波测距模块进行障碍物识别并识别用户行走的方位，小车根据用户的方位和距离进行跟随前进，在行进过程中避开障碍物，为用户提供方便。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及的是一种智能医用护理跟随小车及跟随方法。

背景技术

随着科技的发展，智能跟随小车已经逐渐应用到载物中，而在医疗领域，跟随护理小车尚未应用，随着医院患者的不断增多，医疗设备明显缺乏，对于行动不便的老人在患病过程中需要有人照顾的需求，且在医院进行吊针治疗时，患者只能坐在固定座椅上，输液瓶挂在固定吊针支架上，行动不便，但需要行走时，需要自己或家人举着或拿着支杆挂着输液瓶跟在患者后面，非常不方便；而在孩子生病时，现有的可移动的儿童座椅，在座椅一侧设置用于挂输液瓶的支杆，大人可推着座椅，相对方便些；但对于孩子来说，难免哭闹不愿意在座椅上，大人既需要照顾孩子还需要推着座椅，对一名护理人员或者患者家属来说，根本无暇顾及。

因此，针对上述缺陷，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能医用护理跟随小车及跟随方法，在发明中，通过移动标签识别用户位置，根据用户与小车的距离和方位自动控制小车跟随用户移动，并自动避开行进途中的障碍物，从而为患者提供便利。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种智能医用护理跟随小车，其中，所述智能医用护理跟随小车包括：

小车框架，设置在所述小车框架上用于吊挂医护用品的安装支架和用于调节所述安装支架高度的电动推杆，设置在所述小车框架下端的万向轮、驱动轮以及连接于所述驱动轮的驱动电机，设置在所述小车框架内用于测距的第一测距模块和第二测距模块、用于识别障碍物和判断人体方位的第一超声波测距模块和第二超声波测距模块，设置在所述电动推杆上用于识别用户语音指令的语音识别模块，用于检测所述小车框架转向角度的陀螺仪，用于标识用户位置的移动标签，分别与所述驱动电机、所述第一测距模块、所述第二测距模块、所述第一超声波测距模块、所述第二超声波测距模块、所述语音识别模块、所述陀螺仪以及所述移动标签连接用于控制小车跟随用户的控制器。

所述智能医用护理跟随小车，其中，所述安装支架设置在所述电动推杆的上端；所述第一超声波测距模块与所述第二超声波测距模块分别设置在所述第一测距模块与所述第二测距模块的内侧。

所述智能医用护理跟随小车，其中，所述小车框架上还设置有用于在出现异常情况时发出警报的报警模块，所述报警模块设置在所述小车框架的前端且与所述控制器连接；

所述小车框架侧面还设置有用于显示小车状态以及测距的数据信息的显示器，所述显示器与所述控制器连接。

所述智能医用护理跟随小车，其中，所述移动标签包括主测距模块、心率传感器、微处理器以及无线蓝牙模块，所述主测距模块与所述第一测距模块、所述第二测距模块进行匹配以获得用户与小车的距离，所述心率传感器用于实时测量用户心率并通过所述无线蓝牙模块传输至所述控制器，所述微处理器分别与所述心率传感器和无线蓝牙模块连接。

一种基于所述智能医用护理跟随小车的跟随方法，其特征在于，所述跟随方法包括：

当所述智能医用护理跟随小车上电后，所述控制器初始化完成并进入跟随模式，所述控制器与用户身上的所述移动标签建立无线连接；