[发明专利]一种帮锚杆钻车

权利要求书

1.一种帮锚杆钻车，其特征在于，包括行走底盘、升降机构、回转机构和两个钻进部，所述升降机构设置在所述行走底盘上，所述回转机构转动设置在所述升降机构的顶部，两个所述钻进部分别安装在所述回转机构的两端，并能够跟随所述回转机构相对所述升降机构转动。

2.根据权利要求1所述的帮锚杆钻车，其特征在于，所述升降机构包括升降平台和升降组件，所述升降组件设置在所述行走底盘上，所述升降平台设置在所述升降组件的顶端，并在所述升降组件的带动下上升或者下降，所述回转机构转动设置在所述升降平台上。

3.根据权利要求2所述的帮锚杆钻车，其特征在于，所述升降组件包括第一升降驱动件和折叠连杆机构，所述第一升降驱动件设置在所述行走底盘上并与所述升降平台连接，用于驱动所述升降平台上升或者下降，所述折叠连杆机构设置在所述升降平台和所述行走底盘之间，用于支撑所述升降平台。

4.根据权利要求2所述的帮锚杆钻车，其特征在于，所述回转机构包括回转平台和回转驱动件，所述回转驱动件设置在所述回转平台的中部，所述回转平台的两端分别与两个所述钻进部连接，且所述回转平台通过所述回转驱动件铰接在所述升降平台上，所述回转驱动件用于带动所述回转平台绕所述升降平台转动。

5.根据权利要求1所述的帮锚杆钻车，其特征在于，每个所述钻进部包括升降架、工作踏板、多个钻臂和多个驱动组件，两个所述升降架分别与所述回转机构的两端连接，所述工作踏板设置在所述升降架的底侧边缘，多个所述驱动组件设置在所述升降架上并与多个所述钻臂一一对应连接，用于带动对应的所述钻臂相对所述升降架运动。

6.根据权利要求5所述的帮锚杆钻车，其特征在于，所述升降架上还设置有第二升降驱动件，所述升降架与所述回转机构活动连接，所述第二升降驱动件与所述回转机构连接，用于带动所述升降架相对所述回转机构上升或者下降。

7.根据权利要求5所述的帮锚杆钻车，其特征在于，所述驱动组件包括链条驱动件、滑移座和螺旋驱动件，所述升降架上设置有滑杆，所述滑移座滑动设置在所述滑杆上，所述链条驱动件设置在所述升降架上并与所述滑移座连接，用于带动所述滑移座沿所述滑杆滑动，所述螺旋驱动件设置在所述滑移座上并与所述钻臂连接，用于带动所述钻臂相对所述滑移座转动。

8.根据权利要求7所述的帮锚杆钻车，其特征在于，每个所述钻臂包括锚杆机、铰接支架和摆动驱动件，所述铰接支架铰接设置在所述锚杆机上并与所述螺旋驱动件连接，所述摆动驱动件设置在所述锚杆机上并与所述铰接支架连接，用于带动所述锚杆机相对所述铰接支架转动。

9.根据权利要求5所述的帮锚杆钻车，其特征在于，所述工作踏板包括两个，两个所述工作踏板分别铰接在所述升降架的底部的两侧，且每个所述工作踏板通过一折叠驱动件与所述升降架连接，所述折叠驱动件用于带动所述工作踏板相对所述升降架转动。

10.根据权利要求5所述的帮锚杆钻车，其特征在于，所述升降架上还设置有多个操作箱，多个所述操作箱分别与多个所述驱动组件连接，用于控制对应的驱动组件。