[发明专利]智能刹车系统压力补偿方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述智能刹车系统压力补偿方法包括以下步骤：

获取目标车辆的制动踏板的踏板位移；

查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力；

生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力；

根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。

2.如权利要求1所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，具体包括：

根据所述目标制动压力及所述实际制动压力计算制动压力差值；

判断所述制动压力差值是否在预设制动压力差值阈值范围内；

若所述制动压力差值不在所述预设制动压力差值阈值范围内，则根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿。

3.如权利要求2所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿，具体包括：

将所述制动压力差值与预设最大补偿值进行比较；

根据比较结果确定目标压力补偿量；

根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿。

4.如权利要求3所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据比较结果确定目标压力补偿量，具体包括：

在所述制动压力差值大于等于所述预设最大补偿值时，将所述预设最大补偿值作为目标压力补偿量；

在所述制动压力差值小于所述预设最大补偿值时，将所述制动压力差值作为所述目标压力补偿量。

5.如权利要求3所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿，具体包括：

根据所述目标压力补偿量确定目标刹车齿条位置；

将所述目标车辆的刹车齿条调整至所述目标刹车齿条位置对所述目标车辆进行压力补偿。

6.如权利要求5所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标压力补偿量确定目标刹车齿条位置，具体包括：

查找所述目标压力补偿量对应的刹车齿条变化值，将查找到的刹车齿条变化值作为目标刹车齿条变化值；

获取所述目标车辆的刹车齿条的当前刹车齿条位置；

根据所述目标刹车齿条变化量及所述当前刹车齿条位置确定目标刹车齿条位置。

7.如权利要求1～6中任一项所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，具体包括：

生成制动压力获取指令；

将所述制动压力获取指令发送至所述目标车辆的车身稳定控制系统，以使所述车身稳定控制系统基于所述制动压力获取指令生成实际制动压力信号，并反馈所述实际制动压力信号；

接收所述车身稳定控制系统反馈的所述实际制动压力信号，并从所述实际制动压力信号中提取实际制动压力。

8.一种智能刹车系统压力补偿装置，其特征在于，所述智能刹车系统压力补偿装置包括：

位移获取模块，用于获取目标车辆的制动踏板的踏板位移；

目标压力模块，用于查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力；

实际压力模块，用于生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力；

压力补偿模块，用于根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。

9.一种智能刹车系统压力补偿设备，其特征在于，所述智能刹车系统压力补偿设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能刹车系统压力补偿程序，所述智能刹车系统压力补偿程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的智能刹车系统压力补偿方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能刹车系统压力补偿程序，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能刹车系统压力补偿方法的步骤。