[发明专利]轿厢偏载调节装置、电梯及轿厢偏载调节方法

权利要求书

1.一种轿厢偏载调节装置，其特征在于，包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，所述调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，所述闭环导轨固定于所述轿架的底部上，各个所述电动滚轮装置滑动安装于所述闭环导轨上且沿着所述闭环导轨的轨道周向布置；其中，所述控制器的输入端连接所述水平检测装置，所述控制器的输出端连接各个所述电动滚轮装置。

2.根据权利要求1所述的轿厢偏载调节装置，其特征在于，所述电动滚轮装置包括挂件、至少一个轮毂电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和/或所述第二摩擦滚轮内置有所述轮毂电机；所述挂件具有相对设置的第一安装槽位和第二安装槽位，所述第一摩擦滚轮安装于所述第一安装槽位内，所述第二摩擦滚轮安装于所述第二安装槽位内，所述配重件可拆卸地连接于所述挂件上；所述控制器的输出端连接各个所述轮毂电机。

3.根据权利要求1所述的轿厢偏载调节装置，其特征在于，所述电动滚轮装置包括挂件、安装于所述挂件上的至少一个驱动电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和/或所述第二摩擦滚轮套设于对应设置的所述驱动电机的输出轴上；所述挂件具有相对设置的第一安装槽位和第二安装槽位，所述第一摩擦滚轮安装于所述第一安装槽位内，所述第二摩擦滚轮安装于所述第二安装槽位内，所述配重件可拆卸地连接于所述挂件上；所述控制器的输出端连接各个所述驱动电机。

4.根据权利要求1所述的轿厢偏载调节装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的一端与所述闭环导轨的顶部固定连接，另一端与所述轿架的底部固定连接；所述连接件为多个，多个所述连接件沿着所述闭环导轨的轨道周向布置，所述闭环导轨通过多个所述连接件固定于所述轿架的底部上。

5.根据权利要求4所述的轿厢偏载调节装置，其特征在于，所述连接件与所述闭环导轨、所述轿架之间的连接处均设置有减震部件，所述减震部件包括橡胶、布件中的一种或两种。

6.根据权利要求2或3所述的轿厢偏载调节装置，其特征在于，所述配重件与所述挂件之间的连接处设置有减震部件，所述减震部件包括橡胶、布件中的一种或两种。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的轿厢偏载调节装置，其特征在于，所述闭环导轨为环形导轨或方形导轨，所述闭环导轨的横截面呈“T”型，或圆形，或方形。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的轿厢偏载调节装置，其特征在于，所述水平检测装置为陀螺仪。

9.一种电梯，其特征在于，包括轿厢、轿架以及如权利要求1-8中任一项所述的轿厢偏载调节装置，其中，所述轿架安装于所述轿厢上。

10.一种轿厢偏载调节方法，应用于如权利要求1-8中任一项所述的轿厢偏载调节装置中，其特征在于，所述方法包括：

所述水平检测装置实时获取所述轿厢的偏载信息并传送至所述控制器，其中，所述偏载信息包括偏载位置、偏载量和偏载时间，所述偏载时间为所述偏载量产生的时间；

所述控制器接收所述偏载信息，并判断所述偏载量是否超过预设阈值以及所述偏载时间是否超出预设时间；

当所述偏载量超过预设阈值且所述偏载时间超出预设时间时，所述控制器根据预设算法对所述偏载位置进行转换计算，得到平衡位置，其中，所述平衡位置为使所述轿厢平衡时所述电动滚轮装置应该靠近的坐标位置；

所述控制器按照预设规则控制至少一个携带有所述配重件的所述电动滚轮装置沿着所述闭环导轨的轨道朝向所述平衡位置移动，直至所述偏载量低于所述预设阈值时，控制正在移动的所述电动滚轮装置停止移动。