[发明专利]一种地板打包系统

权利要求书

1.一种地板打包系统，其特征在于，该系统包括用于整理地板的整理单元(1)、位于整理单元(1)后用于包装地板的包装单元(3)以及位于包装单元(3)后用于移动地板的堆叠单元(5)，在所述的整理单元(1)与包装单元(3)之间设置输送转向单元(2)，在所述的包装单元(3)与堆叠单元(5)之间设置输送单元(4)；成品地板首先进入整理单元(1)进行整理整齐后通过输送转向单元(2)运输至包装单元(3)，在所述的包装单元(3)内对成品地板进行打包，打包完成之后通过输送单元(4)进入堆叠单元(5)进行堆叠；

所述的包装单元(3)包括接收输送转向单元(2)输送地板的包装输送模块(31)、位于包装输送模块(31)下方用于顶起地板的包装顶升模块(32)、用于抓取地板的包装抓取模块(33)以及接收包装抓取模块(33)抓取地板的打包机(34)；所述的包装顶升模块(32)包括包装顶升机架(321)、设置于包装顶升机架(321)上的包装顶升驱动器(322)、设置于包装顶升驱动器(322)上的包装顶升活动板(323)以及设置于包装顶升活动板(323)上的包装顶升板(324)；所述的包装顶升板(324)与所述的包装顶升活动板(323)之间转动连接，在所述的包装顶升活动板(323)上设有用于驱动包装顶升板(324)转动的活动驱动气缸(326)；在所述的包装顶升活动板(323)上伸出包装顶升支梁(327)，在所述的包装顶升支梁(327)上设置驱动转动轴(328)，在所述的驱动转动轴(328)上设置顶升连接杆(329)，所述的驱动转动轴(328)位于顶升连接杆(329)中部；在所述的包装顶升活动板(323)上设置至少两个包装顶升转动板(3210)，所述的包装顶升转动板(3210)在包装顶升活动板(323)上转动；在所述的包装顶升板(324)与包装顶升转动板(3210)之间通过设置顶升轴(325)固定连接，所述的顶升连接杆(329)一端部连接于顶升轴(325)上，另一端部连接于活动驱动气缸(326)轴上。

2.根据权利要求1所述的地板打包系统，其特征在于，所述的整理单元(1)包括用于将地板进行翻转的翻转模块(11)、位于翻转模块(11)后的传输模块(12)、位于传输模块(12)上方的叠放模块(13)、位于传输模块(12)后用于收集叠放好地板的收集模块(14)以及设置于传输模块(12)与收集模块(14)之间的推出模块(15)；所述的翻转模块(11)将接收的地板进行翻转，之后进入传输模块(12)，叠放模块(13)将多个地板叠放在一起再通过传输模块(12)进入收集模块(14)，收集完成之后通过推出模块(15)将多个地板一起推入至输送转向单元(2)内。

3.根据权利要求2所述的地板打包系统，其特征在于，所述的翻转模块(11)包括翻转机架(111)、位于翻转机架(111)上的翻转轴(112)、设置于翻转机架(111)上用于驱动翻转轴(112)转动的翻转电机、固定并垂直于翻转轴(112)上的翻转支架(113)、设置于翻转支架(113)上的翻转滚轮(115)、设置于翻转滚轮(115)上的翻转皮带(114)、驱动翻转滚轮(115)运动的翻转滚轮电机(116)；所述的翻转支架(113)有两组并按照横向两排均匀分布。

4.根据权利要求2所述的地板打包系统，其特征在于，所述的叠放模块(13)包括叠放机架(131)、设置于叠放机架(131)上的叠放吸盘组件(132)以及设置于叠放机架(131)上的叠放挡料组件(133)。

5.根据权利要求2所述的地板打包系统，其特征在于，所述的收集模块(14)包括收集机架(141)、设置于收集机架(141)上竖向运动的收集滑动板(142)、若干设置于收集滑动板(142)上的收集承载板(143)以及驱动收集滑动板(142)竖向运动的收集电机。

6.根据权利要求2所述的地板打包系统，其特征在于，所述的推出模块(15)包括推出机架(151)、设置于推出机架(151)上水平移动的推出滑动板(152)、若干设置于推出滑动板(152)上的推出板(153)以及驱动推出滑动板(152)水平运动的推出电机。