[发明专利]一种地板说明书自动投放设备

权利要求书

1.一种地板说明书自动投放设备，所述自动投放设备置于地板辊道输送机上方，其特征在于，包括机架(1)、固定于所述机架(1)上的水平移动模块(2)、地板吸附模块(3)、固定并控制所述地板吸附模块(3)升降的第一升降模块(4)、说明书吸附模块(5)、固定并控制所述说明书吸附模块(5)升降的第二升降模块(6)、固定于所述机架(1)一端的说明书储存模块(7)和控制模块，所述第一升降模块(4)和所述第二升降模块(6)均固定到所述水平移动模块(2)上，所述控制模块控制所述水平移动模块(2)的水平运动，所述控制模块通过所述第一升降模块(4)实现对所述地板吸附模块(2)的升降动作，所述控制模块通过所述第二升降模块(6)实现对所述说明书吸附模块(3)的升降动作，所述控制模块控制所述地板吸附模块(3)对地板进行吸放操作，所述控制模块控制所述说明书吸附模块(5)对说明书进行吸放操作。

2.根据权利要求1所述的地板说明书自动投放设备，其特征在于，所述水平移动模块(2)包括第一驱动组件(21)和移动支架(22)，所述移动支架(22)置于所述第一驱动组件(21)上，所述第一驱动组件(21)驱动所述移动支架(22)水平运动；所述第一升降模块(4)和所述第二升降模块(6)均固定到所述移动支架(22)上。

3.根据权利要求2所述的地板说明书自动投放设备，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括传输组件和驱动所述传输组件的第一驱动电机(215)；所述传输组件包括设置于机架上的水平横梁(211)、设于所述水平横梁(211)上的导轨(212)、设于所述水平横梁(211)两端的皮带轮(213)、设于两端所述皮带轮(213)上的皮带(214)；所述第一驱动电机(215)与所述皮带轮(213)轴连接并驱动所述皮带轮(213)转动，所述皮带(214)随着所述皮带轮(213)转动；在所述导轨(212)上设有滑块，所述移动支架(22)设于所述滑块上并与所述皮带(214)固定连接，所述皮带(214)驱使所述移动支架(22)和所述滑块在所述导轨(212)上滑动。

4.根据权利要求3所述的地板说明书自动投放设备，其特征在于，所述传输组件有两组。

5.根据权利要求1所述的地板说明书自动投放设备，其特征在于，所述控制模块通过所述第二升降模块(6)控制所述说明书吸附模块(5)在吸附说明书后进行至少1次的抖动动作。

6.根据权利要求3所述的地板说明书自动投放设备，其特征在于，在所述移动支架(22)上还设有托盘组件，所述托盘组件位于所述说明书吸附模块(5)一侧，所述托盘组件包括移动托盘(8)和控制所述移动托盘(8)运动的动力装置(9)，所述动力装置(9)与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求1所述的地板说明书自动投放设备，其特征在于，所述说明书储存模块(7)包括支撑托盘(71)、与所述支撑托盘(71)相连的升降装置(72)以及驱动所述升降装置(72)的第二驱动电机(73)。

8.根据权利要求7所述的地板说明书自动投放设备，其特征在于，在所述支撑托盘(71)外侧设有限位组件(74)。

9.根据权利要求8所述的地板说明书自动投放设备，其特征在于，所述限位组件(74)由垂直于地面的呈直角弯折状的竖板(741)组成，所述竖板(741)至少有两组。

10.根据权利要求1所述的地板说明书自动投放设备，其特征在于，所述第一升降模块(4)和所述第二升降模块(6)为气缸。