[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

主机(10)；

设于所述主机(10)上的主动轮(11)；

设于所述主机（10）上的扫地毛刷（12）；

设于所述主机(10)上的辅助抬升结构(100)，所述辅助抬升结构(100)能够完全缩回所述主机(10)内，所述辅助抬升结构(100)包括驱动件(110)、支撑架(130)和辅助轮(131)，所述辅助轮(131)设于所述支撑架(130)上，所述支撑架（130）滑动连接于所述主机（10），所述驱动件（110）与所述支撑架（130）传动连接，以驱动所述支撑架(130)相对于所述主机(10)能够沿第三方向移动而斜向滑动伸出或缩回，当所述支撑架(130)伸出所述主机(10)后，所述辅助轮(131)能够支撑于地面，使所述主机(10)相对地面抬升一定的角度，以使所述扫地毛刷（12）脱离所述地面，其中，所述辅助抬升结构（100）设置在所述主动轮（11）与所述扫地毛刷（12）之间，或者所述扫地毛刷（12）设置在所述主动轮（11）与所述辅助抬升结构（100）之间；以及

舱门结构(150)，设置在所述主机(10)上，以在所述辅助抬升结构(100)抬升并完全缩回所述主机(10)内时，将所述辅助抬升结构(100)封闭在所述主机(10)内。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述舱门结构(150)包括底座(151)、上盖(152)和门片(153)，所述上盖(152)设置有第一通过口(152A)，所述底座(151)设置第二通过口(151A)，所述第一通过口(152A)和所述第二通过口(151A)能够连通形成用于使所述支撑架(130)通过的通道(157)，所述门片(153)能够打开或封闭所述通道(157)。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述门片(153)由独立的驱动源驱动以打开或封闭所述通道(157)。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述门片(153)由所述驱动件(110)驱动以打开或封闭所述通道(157)。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述上盖(152)设置有驱动槽组件(155)，所述门片(153)上设置有均滑动连接于所述驱动槽组件(155)的转动轴(153A)和驱动轴(153B)，所述上盖(152)由所述驱动件(110)驱动以转动连接于所述底座(151)，当所述上盖(152)相对所述底座(151)旋转时，通过所述驱动槽组件(155)与所述转动轴(153A)和驱动轴(153B)的配合以使所述门片(153)朝向或远离所述通道(157)运动，所述门片(153)朝向所述通道(157)运动能够封闭所述通道(157)。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述驱动槽组件(155)至少包括第一驱动槽(155A)和第二驱动槽(155B)，所述转动轴(153A)滑动连接于所述第二驱动槽(155B)，所述驱动轴(153B)滑动连接于所述第一驱动槽(155A)；

所述第一驱动槽(155A)一端靠近第二驱动槽(155B)、另一端远离第二驱动槽(155B)，当所述上盖(152)相对所述底座(151)旋转时，所述第一驱动槽(155A)能够推动所述驱动轴(153B)以使所述门片(153)朝向或远离所述通道(157)运动。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第二驱动槽(155B)为圆弧槽，所述第二驱动槽(155B)的圆弧中心与所述上盖(152)的转动中心重合。

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述门片(153)和所述驱动槽组件(155)均设置有多组，且所述门片(153)和所述驱动槽组件(155)一一对应，多个门片(153)拼合后共同封闭所述通道(157)，所述驱动槽组件(155)能够驱动对应的门片(153)朝着远离所述上盖(152)的转动中心的方向运动，从而打开所述通道(157)。