[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(200)；

判断单元(220)，用于监测所述机器人本体(200)是否进入禁拖区域(12)；

工作件(210A)，可滑动的设置在所述机器人本体(200)内；

升降结构(101)，设置在所述机器人本体(200)内，所述升降结构(101)信号连接所述判断单元(220)，所述升降结构(101)机械连接所述工作件(210A)，所述判断单元(220)监测到所述机器人本体(200)到达禁拖区域(12)时，所述升降结构(101)接收所述判断单元(220)的信号以驱动所述工作件(210A)升起，以使所述工作件(210A)脱离地面，所述判断单元(220)监测到所述机器人本体(200)离开所述禁拖区域(12)后，所述升降结构(101)接收所述判断单元(220)的信号以驱动所述工作件(210A)下降，以使所述工作件(210A)接触地面。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述工作件(210A)为拖布结构(210)，还包括拖布盒(211)，所述拖布结构(210)设置在所述拖布盒(211)内。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体(200)上设置有滑槽(212)，所述拖布盒(211)上设置有滑动连接于所述滑槽(212)的滑柱(211A)，所述升降结构(101)驱动所述拖布盒(211)在所述滑槽(212)内滑动以使所述拖布盒(211)相对于所述机器人本体(200)升降。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述滑槽(212)倾斜设置于所述机器人本体(200)。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述滑槽(212)至少设置有两个，若干所述滑槽(212)阵列排布于所述机器人本体(200)，所述滑柱(211A)与所述滑槽(212)一一对应。

6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述滑槽(212)包括交替连接的倾斜段(212A)和水平段(212B)。

7.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括将所述拖布盒(211)锁紧在所述机器人本体(200)上的锁紧结构(240)。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述锁紧结构(240)包括滑动键(241)、连接所述滑动键(241)的卡勾和设置在所述拖布盒(211)上的卡槽，通过拨动所述滑动键(241)能够带动所述卡勾钩住或脱离所述卡槽。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的机器人，其特征在于，所述判断单元(220)包括摄像识别单元，所述摄像识别单元包括摄像头和连接所述摄像头的分析单元，所述摄像头采集图像，所述分析单元根据所述摄像头采集的图像分析所述机器人本体(200)所处的位置是否为所述禁拖区域(12)。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述判断单元(220)包括雷达定位单元和区域存储单元，所述区域存储单元存储有工作区域(11)和禁拖区域(12)，所述雷达定位系统定位所述机器人本体(200)的位置，当所述机器人本体(200)在所述工作区域(11)时，所述升降结构(101)驱动所述拖布结构(210)下降，以使所述拖布结构(210)接触地面，当所述机器人本体(200)在所述禁拖区域(12)时，所述升降结构(101)驱动所述拖布结构(210)升起，以使所述拖布结构(210)脱离地面。