[发明专利]一种右侧套卡限位的擦窗机器人

说明书

本发明公开了一种右侧套卡限位的擦窗机器人，包括长方体状的中心支撑座；中心支撑座的上侧和下侧分别升降设置有开口朝左设置的“凵”字形的上下限位块；中心支撑座的左端面上升降设置有开口朝左设置的“凵”字形的中心限位块；中心限位块和一对上下限位块两者的开口形状相同并且一对上下限位块的开口位于中心限位块的开口的正上方和正下方；中心限位块的后侧的横向部的左端面上左右平移设置有擦窗板；擦窗板的前端面位于中心限位块的后侧的横向部的前端面的前侧；擦窗板的前端面左部和右部分别设置有竖直设置的一列喷嘴；擦窗板的前端面的中心成型有竖直设置的刮板。本发明结构简单，与窗户连接方便安全，方便清洗。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种右侧套卡限位的擦窗机器人。

背景技术

我国现代高层建筑中，有很多大落地窗，人工擦窗仅仅能保证从开启窗伸出手能触及到的部位，开启窗扇有限，大部分都是固定玻璃，人工擦窗仅仅能清洁很少的外窗面积，很需要用擦窗机器人进行清洁工作。

目前也刚刚有了一些擦窗机器人，依靠真空作用吸附在外窗或外墙的表面，采用履带行走。但是这类擦窗机器人具有下坠的危险，安全性不高。

发明内容

本发明的目的针对擦窗机器人安全性不高的技术问题，提供了一种右侧套卡限位的擦窗机器人。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种右侧套卡限位的擦窗机器人，包括长方体状的中心支撑座；中心支撑座的上侧和下侧分别升降设置有开口朝左设置的“凵”字形的上下限位块；中心支撑座的左端面上升降设置有开口朝左设置的“凵”字形的中心限位块；中心限位块和一对上下限位块两者的开口形状相同并且一对上下限位块的开口位于中心限位块的开口的正上方和正下方；中心限位块的后侧的横向部的左端面上左右平移设置有擦窗板；擦窗板的前端面位于中心限位块的后侧的横向部的前端面的前侧；擦窗板的前端面左部和右部分别设置有竖直设置的一列喷嘴；喷嘴与外部的供水装置连接；擦窗板的前端面的中心成型有竖直设置的刮板。

作为上述技术方案的优选，中心支撑座的左部分别成型有一对上下对称设置的升降电缸；上下限位块固定在相应侧的升降电缸的活塞杆端部。

作为上述技术方案的优选，中心支撑座的左端面上成型有矩形槽状的升降导槽；升降导槽的上下侧壁之间枢接有升降螺纹杆；升降导槽的上侧壁中心固定有升降驱动电机；升降螺纹杆的上端与升降驱动电机的输出轴的下端固定连接；中心限位块的右端面中心成型有与升降导槽配合的升降导块；升降导块竖直移动设置在升降导槽内并且螺接在升降螺纹杆上。

作为上述技术方案的优选，中心限位块的后侧的横向部的左端面上成型有矩形槽状的左右驱动槽；左右驱动槽的上下侧壁中心之间枢接有左右驱动螺纹杆；左右驱动槽的上侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动螺纹杆的上端与左右驱动电机的输出轴固定连接；左右驱动螺纹杆的上部和下部成型有旋向相反的外螺纹；左右驱动槽内竖直移动设置有左右驱动块；一对左右驱动块竖直移动设置在左右驱动槽内并且螺接在左右驱动螺纹杆的不同的外螺纹部上；左右驱动块的左端铰接有左右驱动杆；一对左右驱动杆交叉设置并且中心铰接成一体；左右驱动杆的左端铰接有左右从动块；一对左右从动块的前端面成型有竖直导向移块；一对竖直导向移块竖直滑行设置在擦窗板的后端面右端；中心限位块的后侧的横向部的左端面上下端分别固定有水平设置的伸缩杆；伸缩杆的左端固定有连接块；一对连接块固定在擦窗板的后端面右端的上下端。

作为上述技术方案的优选，上下限位块的开口前部前后移动设置有限位抵靠板。

作为上述技术方案的优选，上下限位块的前端面上固定有限位抵靠电缸；限位抵靠板固定在限位抵靠电缸的活塞杆后端。

本发明的有益效果在于：结构简单，与窗户连接方便安全，方便清洗。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图；

图2为本发明的剖面的结构示意图；