[发明专利]一种用于缸体的可变径内壁扫查仪

说明书

本发明公开了一种用于缸体的可变径内壁扫查仪，包括支撑盘、设于支撑盘上的电动转台、电动转台上设有测距传感器和摄像仪，支撑盘沿其径向设置有至少三个可伸缩的、用于将支撑盘卡紧于缸体内壁的支撑杆，电动转台的旋转平台、测距传感器的检测方向以及摄像仪的拍摄方向均平行于支撑杆的伸缩方向。支撑盘上的支撑杆可伸出并支撑在待测缸体内壁上，提供检测的基准，并使支撑盘平行与缸体的径向，以使激光测距传感器正对对准缸体内壁实现直接测量；摄像仪可以同步观测缸体内壁的图像，从而可以实现测距和图像获取的同步检测，摄像仪采用正对内壁的安装方式，图像畸变小；可以实现不同直径规格缸体的测量，测量范围调整方便。

技术领域

本发明涉及内壁检查技术领域，更具体地说，涉及一种用于缸体的可变径内壁扫查仪。

背景技术

在液压装置中，液压缸体是一种重载低速部件，存在工作状况恶劣，容易磨损，并且难于维护。随着装备大型化的发展，直径较大的缸体应用越来越多，而相应的检测检查装备相对比较单一，无法满足工业现场的需求。

大型的机械式的内径千分尺十分笨重，难于使用，而且缸径较多时，往往需要全系列的内径千分尺，甚至达到10把以上，购买、使用、维护的成本都非常高昂。具有较高测量精度的三坐标测量机，设备庞大，无法进行工业检修维护现场的使用。

目前，矿业、油田行业的液压系统中液压缸体普遍使用，直径从100mm到800mm，长度最长可达6m，价格昂贵，由于检测技术手段效率低、不方便，造成检修不足，提前报废造成了极大的浪费，而带疾作业则易于造成安全事故。

因此，如何解决缸体内径检查不便且成本高的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于缸体的可变径内壁扫查仪，可以实现不同直径规格缸体的内径测量，测量范围调整方便，成本低，并且不丧失测量精度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于缸体的可变径内壁扫查仪，包括支撑盘、设于所述支撑盘上的电动转台、所述电动转台上设有测距传感器和摄像仪，所述支撑盘沿其径向设置有至少三个可伸缩的、用于将所述支撑盘卡紧于缸体内壁的支撑杆，所述电动转台的旋转平台、所述测距传感器的检测方向以及所述摄像仪的拍摄方向均平行于所述支撑杆的伸缩方向。

优选的，所述测距传感器为激光测距传感器。

优选的，所述激光测距传感器的激光射出点位于所述电动转台的旋转中心。

优选的，所述支撑盘上固定有转台安装架，所述电动转台安装于所述转台安装架，所述电动转台的旋转平台上固定有与其平行的安装板，所述测距传感器与所述摄像仪安装于所述安装板上。

优选的，所述电动转台为光学蜗轮蜗杆转台。

优选的，所述支撑杆包括沿所述支撑盘的径向设置的的丝杆、设于所述丝杆上的螺母、通过联轴器连接于所述丝杆以用于驱动所述丝杆转动的驱动电机、以及连接于所述螺母的移动杆。

优选的，所述支撑盘上设有沿其径向贯穿的导向槽，所述移动杆可滑动的设于所述导向槽内。

优选的，至少两个所述支撑杆的外端设有与所述支撑盘的轴向平行的定位杆，其余所述支撑杆的端部为圆弧面。

优选的，所述支撑杆的个数为三个，三个所述支撑杆的夹角互为120°。