[发明专利]一种云台快拆结构

说明书

本发明涉及一种云台快拆结构，包括快拆上部和快拆下部，快拆上部包括顶盖、基座和板插A，顶盖的下表面上固定安装有基座，基座的上部边缘上设有限位凸台A和限位凸台B，基座的下部外壁上设有钢珠槽，板插A固定在基座的下端，快拆下部包括外套筒、内套筒、压簧支撑板、压簧、钢珠和板插B，外套筒的内壁上部设有环形凸台，内套筒的上部侧壁上开设有锥形孔，压簧支撑板固定安装在内套筒的底部，压簧套装于内套筒的外壁上，锥形孔内还安装有钢珠，内套筒的上表面上开有限位凹槽A和限位凹槽B，板插B固定在内套筒内侧。本发明只需轴向运动操作，操作更简捷，解决了周向旋转带来板插旋转带动板插上的线缆在云台内部活动、不便于控制线长的问题。

技术领域

本发明涉及无人机云台安装结构技术领域，特别是一种云台快拆结构。

背景技术

云台快拆结构的一大显著要求就是云台在安装和拆卸时能够快装、快拆并且能够操作简单。现有云台快拆结构典型的方式是快拆上部固定在无人机上，快拆下部与云台主体连接，通过快拆下部的上锁和解锁实现云台的快装和快拆。其快装操作分两个步骤：第一步是快拆下部沿轴向推到相应的位置，插板与插板实现对插；第二步是轴向到位后再周向旋转某个角度，板插也一同旋转，旋转到位后弹簧插销结构自动锁上限位。其快拆操作是快装操作的逆操作，即用手按住弹簧插销结构的按钮，然后手动周向旋转某个角度到相应的位置，最后沿轴向方向拔出。然而这种快拆方式主要有两个方面不足：一、板插对插后板插也要一起周向转动，这会带动板插上的线缆收缩和伸展，板插上的线缆长度在云台内部是活动的，不便于控制线长；二、快装和快拆都需要完成轴向和周向两个方向的操作运动才能完成，操作也不够简捷。因此一种只需要单个方向运动操作并且板插不需要旋转的结构还是相当有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种云台快拆结构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种云台快拆结构，包括快拆上部和快拆下部，所述快拆上部包括顶盖、基座和板插A，所述顶盖的下表面上固定安装有基座，所述基座的上部边缘上设有限位凸台A和限位凸台B，所述基座的下部外壁上设有周向设置的钢珠槽，所述板插A固定在基座的下端，所述快拆下部包括外套筒、内套筒、压簧支撑板、压簧、钢珠和板插B，所述外套筒同轴套装在内套筒的外侧，所述外套筒的内壁上部设有环形凸台，所述内套筒的上部侧壁上等间隔开设有锥形孔，所述压簧支撑板固定安装在内套筒的底部，所述压簧套装于内套筒的外壁上，所述压簧的上端抵接在环形凸台的下表面上，下端抵接在压簧支撑板的上表面上，所述锥形孔内还安装有钢珠，所述内套筒的上表面上开有限位凹槽A和限位凹槽B，所述板插B固定在内套筒内侧；当板插A与板插B插接时，所述限位凸台A与限位凹槽A插接配合，所述限位凸台B与限位凹槽B插接配合，所述环形凸台的上表面将钢珠的一部分推入钢珠槽内。

进一步地，所述限位凸台A与所述限位凸台B关于基座的中轴线对称，所述限位凹槽A和所述限位凹槽B关于内套筒的中轴线对称。

进一步地，所述锥形孔的大径端位于内套筒的外壁上，小径端位于内套筒的内壁上。

进一步地，所述钢珠的直径D大于锥形孔的小径端的直径d1，且小于锥形孔的大径端的直径d2。

进一步地，所述环形凸台的上表面为上大下小的锥面，该锥面与钢珠的表面接触，所述环形凸台的下表面为与压簧相抵接的水平面。

进一步地，所述内套筒的底面中心位置开有云台主体安装孔。

进一步地，所述外套筒的外壁上压有滚花纹。

进一步地，所述基座通过沉头螺钉固定在顶盖的下表面上，所述压簧支撑板通过沉头螺钉固定在内套筒的底部。

进一步地，所述内套筒的上端设有沿其径向向外延伸的翻边，且所述翻边的外径与外套筒的外径相等。

本发明具有以下优点：