[发明专利]一种投影方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种投影方法，其特征在于，包括：

利用摄像头拍摄得到投影区域的监测影像；

根据所述监测影像判断是否存在儿童将视角转向投影光源的危险行为；

若存在所述危险行为，则在鱼眼镜头观测到的观测区域中确定不存在儿童的备选投影区域，并将当前的投影区域调整至所述备选投影区域；其中，所述投影光源对应的投影区域包含于所述鱼眼镜头对应的观测区域。

2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，根据所述监测影像判断是否存在儿童将视角转向投影光源的危险行为，包括：

判断所述监测影像中是否包含人脸图像；

若包含人脸图像，则根据所述人脸图像的脸部特征判断是否为儿童人脸；

若为儿童人脸，则判定存在儿童将视角转向所述投影光源的危险行为。

3.根据权利要求2所述的投影方法，其特征在于，根据所述人脸图像的脸部特征判断是否为儿童人脸，包括：

从所述人脸图像中提取得到实际瞳距和/或实际脸型尺寸；

根据所述实际瞳距和/或所述实际脸型尺寸是否处于预设的儿童瞳距范围和/或预设的儿童脸型尺寸范围内；

若所述实际瞳距和/或所述实际脸型尺寸处于预设的儿童瞳距范围和/或预设的儿童脸型尺寸范围内，则判定为儿童人脸。

4.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，鱼眼镜头观测到的观测区域中确定不存在儿童的备选投影区域，包括：

利用所述摄像头将所述观测区域中不存在儿童人脸、尺寸与当前的投影区域一致的部分区域选为所述备选投影区域。

5.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，在将当前的投影区域调整至所述备选投影区域之后，还包括：

对投影至所述备选投影区域的影像进行裁剪和反畸变处理。

6.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，将当前的投影区域调整至所述备选投影区域，包括：

计算得到所述备选投影区域与当前的投影区域之间的相对位置关系；

根据所述相对位置关系控制投影光源电机带动所述投影光源转动相应的角度，以将当前的投影区域调整至所述备选投影区域。

7.根据权利要求1至6任一项所述的投影方法，其特征在于，在鱼眼镜头观测到的观测区域中确定不存在儿童的备选投影区域之前，还包括：

降低所述投影光源的光强，并统计得到所述危险行为的持续时长；

当所述持续时长超过预设时长时，执行所述在鱼眼镜头观测到的观测区域中确定不存在儿童的备选投影区域的步骤。

8.一种投影装置，其特征在于，包括：

监测影像拍摄单元，用于利用摄像头拍摄得到投影区域的监测影像；

危险行为存在判断单元，用于根据所述监测影像判断是否存在儿童将视角转向投影光源的危险行为；

投影区域调整单元，用于当存在所述危险行为时，在鱼眼镜头观测到的观测区域中确定不存在儿童的备选投影区域，并将当前的投影区域调整至所述备选投影区域；其中，所述投影光源对应的投影区域包含于所述鱼眼镜头对应的观测区域。

9.一种投影设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的投影方法的各步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的投影方法的各步骤。