[发明专利]介质输送装置、图像读取装置、输送控制方法

权利要求书

1.一种介质输送装置，其特征在于，具备：

介质载置部，载置介质；

进给辊，从所述介质载置部进给介质；

分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；

多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动；以及

控制单元，基于从所述传感器接收的检测值停止介质的进给，

多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测所述宽度方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向。

2.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，

多个所述传感器包括配置为在所述宽度方向上夹着所述进给辊及所述分离辊的第一传感器及第二传感器，

通过所述第一传感器获得的所述宽度方向上的介质的运动以及通过所述第二传感器获得的所述宽度方向上的介质的运动都是朝向所述进给辊的方向，所述控制单元在所述运动的量超过阈值的情况下，停止介质的进给。

3.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，

多个所述传感器包括：

下游传感器，在所述宽度方向上位于比所述夹持位置更靠介质的边缘的位置；以及

上游传感器，位于所述下游传感器的介质传送方向的上游，在所述宽度方向上设于进给中心位置，

所述控制单元在通过所述下游传感器获得的所述宽度方向上的运动大于通过所述上游传感器获得的所述宽度方向上的运动、且其差超过阈值情况下，停止介质的进给。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的介质输送装置，其特征在于，

所述传感器是检测在包括第一轴及第二轴的二维坐标系中的介质的运动的二维传感器。

5.一种介质输送装置，其特征在于，具备：

介质载置部，载置介质；

进给辊，从所述介质载置部进给介质；

分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；

多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动；以及

控制单元，基于从所述传感器接收的检测值停止介质的进给，

多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测所述宽度方向上的介质的运动以及介质传送方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向。

6.根据权利要求5所述的介质输送装置，其特征在于，

多个所述传感器包括第一传感器及第二传感器，

从介质前端的一个角部到所述第一传感器为止的距离短于从所述角部到所述第二传感器为止的距离，

所述控制单元在所述第一传感器的检测值与所述第二传感器的检测值之间的差超过阈值的情况下，停止介质的进给。

7.根据权利要求5所述的介质输送装置，其特征在于，

多个所述传感器包括第一传感器、第二传感器及第三传感器，

在从介质前端的一个角部到各传感器为止的距离中，从所述角部到所述第一传感器为止的距离最短，并且从所述角部到所述第二传感器为止的距离最长，

所述控制单元在所述第一传感器的检测值最小并且所述第二传感器的检测值最大、且从所述第二传感器的检测值中减去所述第三传感器的检测值后得到的值超过第一阈值、且从所述第二传感器的检测值中减去所述第一传感器的检测值后得到的值超过第二阈值的情况下，停止介质的进给。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的介质输送装置，其特征在于，

所述传感器是检测在包括第一轴及第二轴的二维坐标系中的介质的运动的二维传感器。

9.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取单元，读取介质；以及

介质输送装置，是向所述读取单元输送介质的权利要求1至8中任一项所述的介质输送装置。