[发明专利]一种搬运设备

说明书

本申请公开了一种搬运设备，包括移取装置，所述移取装置包括防护导向机构，所述防护导向机构的外部罩有移取框架，所述移取框架上安装有安全探测机构；所述安全探测机构包括探测件和报警器，所述探测件沿所述防护导向机构的长度方向可滑动设于所述移取框架上，所述报警器位于所述探测件的一侧，所述报警器所在的水平面高度高于所述探测件的顶部，且所述报警器内设有感光片。解决了现有技术中设备在夹取堆放不齐的货物，移取装置被货物卡住出现故障时，此故障不易被工作人员发现的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种搬运设备。

背景技术

随着电商行业迅速发展，对仓库区域的有效管理越来越重要，尤其是对货 物的出入库管理。因为对货物进行合理的存储并且高效又准确的出库能够有效 的降低成本，尤其在竞争如此激烈的环境下，能够有效的降低成本将是各商家 最关注的问题。然而在行业内货物的出入库主要还是采用货架车的方式，而货 架车对仓库的高度有一定的要求，且存储密度也受仓库高度的限制，由此导致 出入库的效率低且成本高。

现有技术中公开了一种货物移取设备，其包括导轨、取货装置，取货装置 安装于导轨上，并且能够沿着导轨滑动。取货装置包括取货抓手和导向槽，取 货抓手用于锁住存储容器，并能够带动存储容器提升或下降，导向槽用于限定 取货抓手的运动路径，使取货抓手能够沿导槽下探到储位位置，通过以上设备 完成对储存容器的移取。

以上设备虽然能够提高货物出入库的效率，在一定程度上降低成本，但本 申请发明人在实现以上申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至 少存在如下缺陷：

由于货物在存储时会大量成高垛堆放，所以难免会在码垛的过程中出现货 物堆放不齐的现象，由此搬运设备抓取货物时会出现抓取位置不准确，易出现 取货装置被货物卡住出现故障，但出现此故障时却不易被工作人员发现，由此 严重影响货物出入库的效率，增加了运输成本，同时可能还会给设备带来一定 的损坏。

发明内容

本申请的目的在于提供一种搬运设备，以解决上述现有技术中设备在夹取 堆放不齐的货物，移取装置被货物卡住出现故障时，此故障不易被工作人员发 现的问题。

为了实现所述发明目的，本申请采用如下技术方案：

一种搬运设备，所述移取装置包括防护导向机构，所述防护导向机构的外 部罩有移取框架，所述移取框架上安装有安全探测机构；所述安全探测机构包 括探测件和报警器，所述探测件沿所述防护导向机构的长度方向滑动设于所述 移取框架上，且所述探测件的底端所在的水平面不高于所述防护导向机构底端 所在的水平面；所述报警器位于所述探测件的一侧，所述报警器所在的水平面 高度高于所述探测件的顶部，且所述报警器内设有感光片。

优选的，所述探测件包括两个相互平行的探测杆，所述探测杆的下端面设 有探测板，并通过所述探测板将两个探测杆连接在一起。

优选的，所述探测件还包括支撑块，所述支撑块固定于所述移取框架上， 所述支撑块上设有通孔；所述探测杆可滑动穿设于所述通孔中，所述探测杆的 顶部固定设置有限位块，所述限位块位于所述支撑块的上端面。

优选的，所述防护导向机构包括防护导向杆，所述防护导向杆的底部设有 防护导向角，所述防护导向角为喇叭型结构。

优选的，所述移取装置包括对称设置的第一夹取机构和第二夹取机构，所 述第一夹取机构包括第一夹取组件和第一动力源，所述第一动力源安装于所述 移取框架上，所述第一动力源的动力输出端与所述第一夹取组件相接；所述第 二夹取机构包括第二夹取组件和第二动力源，所述第二动力源安装于所述移取 框架上，所述第二动力源的动力输出端与所述第二夹取组件相接。