[发明专利]一种润滑油输送用可调节管道输送速率的输送装置

权利要求书

1.一种润滑油输送用可调节管道输送速率的输送装置，其特征在于，包括安装座(1)、升降机构(8)、连接管(11)、软管一(12)、弯管一(13)、软管二(15)、弯管二(16)和进料管(17)，所述安装座(1)上滑动连接有安装板四(26)、安装板一(2)和安装板二(3)，所述安装板四(26)上转动连接有进料管(17)，所述进料管(17)的底部固定安装有弯管二(16)，所述弯管二(16)远离进料管(17)的一端通过软管二(15)与弯管一(13)连接，所述弯管一(13)的底部通过软管一(12)与连接管(11)连接；

所述安装板二(3)上固定安装有伺服电机一(4)，所述伺服电机一(4)的输出轴上固定安装有主动齿轮(5)，所述安装板二(3)上转动连接有竖直设置的旋转臂(63)，所述旋转臂(63)上套接有从动齿轮(61)，所述从动齿轮(61)与主动齿轮(5)啮合连接，所述旋转臂(63)的顶部固定安装有水平设置的方形管一(6)，所述方形管一(6)与旋转臂(63)之间倾斜安装有支撑杆(62)，所述方形管一(6)的顶部与安装板一(2)转动连接，所述方形管一(6)的内部固定安装有伺服电机四(65)，所述伺服电机四(65)的输出轴上固定安装有丝杆二(66)，所述丝杆二(66)上通过螺纹套筒与方形管二(64)连接，所述丝杆二(66)的正下方安装有滑轨(67)，所述滑轨(67)与方形管二(64)滑动连接；

所述方形管一(6)的顶部固定安装有支撑座一(20)和支撑座二(201)，所述支撑座一(20)的顶部与弯管二(16)连接，所述方形管二(64)的顶部固定安装有支撑座三(202)，所述支撑座三(202)的顶部与弯管一(13)连接；

所述弯管一(13)的顶部固定安装有安装板三(14)，所述安装板三(14)的顶部固定安装有伺服电机二(22)，所述伺服电机二(22)的输出轴上套接有两个绕线轮(23)，两个所述绕线轮(23)两侧对称安装有导线轮(21)，两个所述绕线轮(23)上均缠绕有钢丝(9)，所述钢丝(9)绕过导线轮(21)与挂钩(10)连接，所述挂钩(10)安装在连接管(11)的顶部两端；

所述方形管一(6)的底部固定安装有升降机构(8)，所述升降机构(8)包括滑块(81)、滑条(82)、齿条(83)、伺服电机五(84)、转轴(85)和移动齿轮(86)，所述滑条(82)竖直安装在方形管一(6)底部，所述滑条(82)的一侧固定安装有齿条(83)，所述滑条(82)上滑动连接有滑块(81)，所述滑块(81)的一侧固定安装有伺服电机五(84)，所述伺服电机五(84)的输出轴与滑块(81)内设置的转轴(85)固定连接，所述转轴(85)上套接有移动齿轮(86)，所述移动齿轮(86)与齿条(83)啮合连接，所述滑块(81)的一侧水平安装有用于夹持连接管(11)的机械手(7)；

所述机械手(7)包括气缸(71)、支撑板(72)，所述支撑板(72)上固定安装有气缸(71)，所述支撑板(72)上还平行安装有两条侧板(73)，两条所述侧板(73)上安装有顶盖(74)，所述气缸(71)的活塞杆上固定安装有活动块(77)，所述活动块(77)在两条侧板(73)之间滑动，所述活动块(77)远离气缸(71)的一端活动连接有两条摇臂(75)，两条所述摇臂(75)的端部均安装有夹钳(76)；

所述滑条(82)的底部设置有万向轮；

所述支撑座一(20)和支撑座二(201)上平行安装有两条插管(19)，所述插管(19)的内部插接有插杆(18)，所述插杆(18)的端部与支撑座三(202)连接；

所述安装座(1)的顶部固定安装有伺服电机三(25)，所述伺服电机三(25)的底部竖直安装有丝杆一(24)，所述丝杆一(24)上依次套接有安装板四(26)、安装板一(2)和安装板二(3)。

2.根据权利要求1所述的一种润滑油输送用可调节管道输送速率的输送装置,其特征在于，该输送装置的工作步骤为：

步骤一、通过进料管(17)输入润滑油，然后依次经过弯管二(16)、软管二(15)、弯管一(13)和软管一(12)进行输送，并由连接管(11)排除；输送润滑油的过程中，首先驱动伺服电机四(65)，带动丝杆二(66)转动，通过方形管二(64)与滑轨(67)滑动连接，进而通过螺纹套筒带动方形管二(64)在方形管一(6)中伸缩，带动弯管一(13)水平移动，调节软管二(15)的长度；

步骤二、驱动伺服电机二(22)，带动两个绕线轮(23)转动，绕线轮(23)收卷或放卷钢丝(9)，钢丝(9)绕过导线轮(21)与连接管(11)上的挂钩(10)连接，进而带动连接管(11)升降，调节连接管(11)的高度，调节软管一(12)的长度；

步骤三、驱动伺服电机一(4)转动，然后带动主动齿轮(5)转动，主动齿轮(5)与从动齿轮(61)啮合连接，进而带动从动齿轮(61)转动，从动齿轮(61)安装在旋转臂(63)上，进而带动旋转臂(63)转动，旋转臂(63)带动方形管一(6)和方形管二(64)转动，进而带动连接管(11)、软管一(12)、弯管一(13)、软管二(15)、弯管二(16)和进料管(17)转动；

步骤四、驱动伺服电机三(25)，带动丝杆一(24)转动，进而调节安装板一(2)、安装板二(3)和安装板四(26)的高度，进而调节连接管(11)、软管一(12)、弯管一(13)、软管二(15)、弯管二(16)和进料管(17)的高度，调节润滑油输送速率。