[发明专利]一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法

说明书

本发明公开一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法，包括主流水线架，主流水线架两侧均设置有防护座升降架，主流水线架一侧设置有胶壳上料架。本发明通过将防护底座等间距放在第一辊筒输送机上，第一辊筒输送机将防护底座输送至胶壳上料架一侧的防护座升降架上的传送辊上，提升轨将传送辊提升至第一辊筒输送机一侧，第一电机输出轴带动带轮组转动，带轮组带动传送辊将防护底座输送至第二辊筒输送机上，通过设置两个上下设置的第一辊筒输送机和第二辊筒输送机，配合两个防护座升降架，可以完成对防护底座进行来回传送，装配完成的电池可以从防护底座取出后继续进行下一次的电机固定。

技术领域

本发明涉及新能源电池组装技术领域，具体涉及一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法。

背景技术

随着新能源电池技术的发展，各种新能源电池己经开始被广泛使用。目前的新能源电池在组装过程中会先将电池安装在胶壳内，而后会将胶壳上安装端子，再进行后续的铆接，检测等工作。

专利文件(201710093525.8)公开了一种电池组装设备，该设备运行平稳，能够替代人工有效地对电池进行组装和封装，节约劳动力，但是该装置在电池组装过程中并没有对进行组装过程中的电池胶壳进行有效固定，进而容易在电池组装过程中增加电池的次品率，整个电池组装过程效率不高同时次品率无法控制，同时现有技术中的电池组装生产线无法进行反复传送，整个生产过程自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过将防护底座等间距放在第一辊筒输送机上，第一辊筒输送机将防护底座输送至胶壳上料架一侧的防护座升降架上的传送辊上，提升轨将传送辊提升至第一辊筒输送机一侧，第一电机输出轴带动带轮组转动，带轮组带动传送辊将防护底座输送至第二辊筒输送机上，通过设置两个上下设置的第一辊筒输送机和第二辊筒输送机，配合两个防护座升降架，可以完成对防护底座进行来回传送，装配完成的电池可以从防护底座取出后继续进行下一次的电机固定，解决现有技术中新能源电池组装过程中的传送装置无法反复传送的技术问题；(2)通过上料皮带将胶壳托盘提升，三轴机构一带动吸盘将胶壳托盘吸出并放在防护底座上，同时三轴机构二配合抓取机械手将胶壳托盘调整至防护底座上的支撑板上，同时第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆通过第二连接杆带动其两端的第二安装座在第一滑轨上滑动，进而第二转杆配合第一转杆转动，第一转杆通过第四连接杆带动第四安装座在第二滑轨上滑动，进而带动支撑板在防护底座上的开口下降，支撑板带动胶壳下降至防护底座内，防护底座内壁的四个伸缩气缸活塞杆推动限位板，进而通过限位板对胶壳底部四周进行固定，解决现有技术中新能源电池组装过程中电池胶壳在传送带上容易晃动、偏移的技术问题；(3)通过第二辊筒输送机将防护底座传送至端子上料架一侧，端子送料电机带动端子料盘转动，进而将端子料盘上的端子通过下料槽送出，切割气缸对端子进行切割，切割后的端子被三轴机构三上的端子夹夹取至胶壳上，解决现有技术中端子安装的次品率高的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有防护结构的新能源电池组装设备，包括主流水线架，所述主流水线架两侧均设置有防护座升降架，所述主流水线架一侧设置有胶壳上料架，所述胶壳上料架一侧设置有端子上料架，所述端子上料架远离胶壳上料架一侧设置有次品收料架；

所述主流水线架上设置有第一辊筒输送机、第二辊筒输送机，所述胶壳上料架两侧分别安装有三轴机构一、三轴机构二，所述三轴机构一上安装有吸盘，所述三轴机构二上安装有抓取机械手，所述端子上料架上安装有下料槽，所述下料槽一侧设置有切割气缸，所述切割气缸远离下料槽一侧设置有三轴机构三，所述三轴机构三上安装有端子夹；