[发明专利]显示屏幕间夹角的确定方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201911192185.X | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110849317B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 钟宜峰;莫东松;张进;赵璐;张健;马晓琳;马丹;王科 | 申请(专利权)人: | 咪咕文化科技有限公司 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00;G06V40/16;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 程琛 |
地址: | 100032*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示屏 幕间 夹角 确定 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种显示屏幕间夹角的确定方法,其特征在于,包括:
确定两个显示屏幕上的摄像装置同时拍摄得到的人脸图片,每张人脸图片中均包含有同一人脸的脸部区域;
基于每张人脸图片,确定所述同一人脸相对于每个摄像装置的水平姿态角;所述水平姿态角是指人的脸部区域表征出的人脸姿态相对于正对所述摄像装置时对应的人脸姿态在竖直方向上的旋转角度;
基于所述水平姿态角,确定两个显示屏幕之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的显示屏幕间夹角的确定方法,其特征在于,所述基于每张人脸图片,确定所述同一人脸相对于每个摄像装置的水平姿态角,具体包括:
分别从每张人脸图片中包含的所述同一人脸的脸部区域中提取出人脸关键点;
基于提取出的所述人脸关键点,确定所述同一人脸相对于每个摄像装置的水平姿态角。
3.根据权利要求2所述的显示屏幕间夹角的确定方法,其特征在于,所述分别从每张人脸图片中包含的所述同一人脸的脸部区域中提取出人脸关键点,具体包括:
分别将每张人脸图片输入至预先训练完成的卷积神经网络模型,得到每张人脸图片中包含的所有脸部区域以及每个脸部区域中的人脸关键点;
基于人脸识别算法,从每张人脸图片中包含的所有脸部区域中确定所述同一人脸的脸部区域。
4.根据权利要求2所述的显示屏幕间夹角的确定方法,其特征在于,所述分别从每张人脸图片中包含的所述同一人脸的脸部区域中提取出人脸关键点,具体包括:
确定每张人脸图片中包含的所有脸部区域,并基于人脸识别算法,从每张人脸图片中包含的所有脸部区域中确定所述同一人脸的脸部区域;
从所述同一人脸的脸部区域中提取所述同一人脸的人脸关键点。
5.根据权利要求3所述的显示屏幕间夹角的确定方法,其特征在于,所述基于人脸识别算法,从每张人脸图片中包含的所有脸部区域中确定所述同一人脸的脸部区域,具体包括:
基于人脸识别算法,分别提取每张人脸图片中包含的所有脸部区域的人脸特征;
对于一张人脸图片中包含的每个脸部区域的人脸特征,计算所述脸部区域的人脸特征与另一张人脸图片中包含的每个脸部区域的人脸特征之间的欧氏距离;
若所述欧氏距离小于预设阈值,则确定所述欧氏距离对应的两张人脸图片中的脸部区域均为所述同一人脸的脸部区域。
6.根据权利要求2所述的显示屏幕间夹角的确定方法,其特征在于,所述基于提取出的所述人脸关键点,确定所述同一人脸相对于每个摄像装置的水平姿态角,具体包括:
基于提取出的所述人脸关键点,采用人脸姿态估计算法确定所述同一人脸相对于每个摄像装置的姿态角三元组;
所述姿态角三元组中包括水平姿态角。
7.根据权利要求1所述的显示屏幕间夹角的确定方法,其特征在于,所述基于所述水平姿态角,确定两个显示屏幕之间的夹角,具体包括:
基于所述水平姿态角,计算第一连线与第二连线之间的夹角;
将所述夹角的补角作为两个显示屏幕之间的夹角;
其中,所述第一连线为所述同一人脸被第一摄像装置拍摄到的位置与所述第一摄像装置之间的连线,所述第二连线为所述同一人脸被第二摄像装置拍摄到的位置与所述第二摄像装置之间的连线。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的显示屏幕间夹角的确定方法,其特征在于,所述两个显示屏幕分别为同一个柔性显示屏幕的两个显示区域;
或者,
所述两个显示屏幕相互独立。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器、至少两个显示屏幕及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的显示屏幕间夹角的确定方法的步骤。
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