[发明专利]基于vxWorks系统的多任务访问同一IIC总线的方法

权利要求书

1.基于vxWorks系统的多任务访问同一IIC总线的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一，消息及任务创建，

创建一个基于优先级的消息队列，创建一个IIC访问请求处理任务，创建有IIC访问请求任务；

步骤二，IIC访问请求处理任务的运行，

IIC访问请求处理任务创建后，定期查询并接收消息队列中的消息，解析消息后，至少得到IIC地址、读写类型、寄存器地址信息，屏蔽任务抢占及中断后，调用IIC访问接口，然后使能任务抢占及中断，最后等待固定时间，如果没有消息，则等待固定时间，等待固定时间用于优先级低的任务能够得到运行；

步骤三，有IIC访问请求任务的运行，

有IIC访问请求任务创建后，检查是否有需要访问IIC总线，如果有，则根据当前任务的优先级，将IIC地址、读写类型、寄存器地址信息组装成IIC访问请求信息，调用消息发送接口，将请求信息发送到消息队列中，如果没有，则进行其他处理，消息队列会根据优先级，将请求信息按照优先级高低顺序排序。

2.根据权利要求1所述基于vxWorks系统的多任务访问同一IIC总线的方法，其特征在于：

所述步骤一中，所述消息队列在所述IIC访问请求处理任务与有IIC访问请求任务之前创建。

3.根据权利要求1所述基于vxWorks系统的多任务访问同一IIC总线的方法，其特征在于所述步骤一包括：

步骤201，设备上电，程序运行；

步骤202，基于优先级的消息队列创建，该消息队列的消息内容包含读写类型、IIC地址、寄存器类型；

步骤203，IIC访问请求处理任务的创建，用于处理IIC请求消息及访问；

步骤204，IIC访问请求处理任务的运行；

步骤205，有IIC访问请求任务的创建，具备若干个任务创建；

步骤206，有IIC访问请求的任务的运行。

4.根据权利要求1所述基于vxWorks系统的多任务访问同一IIC总线的方法，其特征在于所述步骤二包括：

步骤301，监听消息队列，检查是否有新消息产生；

步骤302，有新消息产生，运行步骤303，否则，运行步骤309；

步骤303，解析消息，从消息中获取IIC地址、读写类型、寄存器地址信息；

步骤304，屏蔽任务抢占，屏蔽高优先级任务的抢占，保证步骤306运行时，不被其他任务抢占；

步骤305，屏蔽中断，保证步骤306运行时，不被中断打断；

步骤306，调用IIC访问接口，用于对IIC总线的访问；

步骤307，使能中断，保证中断能够正常工作；

步骤308，使能任务抢占，恢复任务抢占，使得不影响其他任务的运行；

步骤309，等待固定时间，用于其它优先级较低任务的运行。

5.根据权利要求1所述基于vxWorks系统的多任务访问同一IIC总线的方法，其特征在于所述步骤三包括：

步骤401：非消息队列的其它任务处理；

步骤402：检查有IIC访问请求；

步骤403：如果存在有IIC访问请求，那么运行步骤404；否则运行步骤401；

步骤404：组装请求信息，包括但不限于IIC地址、读写类型、寄存器地址；

步骤405：根据任务的优先级，调用消息发送接口，将信息发送到消息队列中。