[发明专利]一种地板打包用整理单元

说明书

本发明涉及一种地板打包用整理单元，包括用于将地板进行翻转的翻转模块、位于翻转模块后的传输模块、位于传输模块上方的叠放模块、位于传输模块后用于收集叠放好地板的收集模块以及设置于传输模块与收集模块之间的推出模块；所述的翻转模块将接收的地板进行翻转，之后进入传输模块，叠放模块将多个地板叠放在一起再通过传输模块进入收集模块，收集完成之后通过推出模块将多个地板一起推出。通过翻转模块实现了地板的翻转，之后传输模块实现地板的传输，叠放模块实现了地板的堆叠并通过收集模块进行收集，最后通过推出模块将地板推出至下一工序，在这个过程中实现了全自动化操作，不再需要人工，既提高了生产效率，同时降低了大量的人工成本。

技术领域

本发明涉及地板的生产与加工技术领域，尤其是涉及一种地板打包用整理单元。

背景技术

地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及多层实木复合地板等；按用途分类有：家用场合地板、商业场合用地板、防静电地板、户外地板、舞台舞蹈专用地板、运动馆场内专用地板、田径专用地板等：生产地板的厂家，在出厂前需要对地板进行打包，一般5-10个为一包进行包装；目前市面上已经有一种打包机，它是通过包装箱将地板包装在一起，实现了对地板的自动包装，然而在打包之前需要将多个地板堆叠在一起，在进行地板叠放时，尽量保证地板表面不接触，故在放置时，地板的放置方向会有不同，需要人工进行调整，大量的人力增加了人力成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种地板打包用整理单元，实现了自动化叠放、整理地板使其符合打包要求，节省了人力，提高效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种地板打包用整理单元，包括用于将地板进行翻转的翻转模块、位于翻转模块后的传输模块、位于传输模块上方的叠放模块、位于传输模块后用于收集叠放好地板的收集模块以及设置于传输模块与收集模块之间的推出模块；所述的翻转模块将接收的地板进行翻转，之后进入传输模块，叠放模块将多个地板叠放在一起再通过传输模块进入收集模块，收集完成之后通过推出模块将多个地板一起推出。

进一步具体的，所述的翻转模块包括翻转机架、位于翻转机架上的翻转轴、设置于翻转机架上用于驱动翻转轴转动的翻转电机、固定并垂直于翻转轴的翻转支架、设置于翻转支架上的翻转滚轮、设置于翻转滚轮上的翻转皮带、驱动翻转滚轮运动的翻转滚轮电机；所述的翻转支架有两排并上下对应设置，两排所述的翻转支架上的翻转皮带运动方向相反；在所述的翻转轴上设置用于检测有无地板的翻转检测传感器。

进一步具体的，在所述的翻转轴上设有用于夹紧地板的气动夹紧组件；所述的气动夹紧组件包括固定于翻转轴上的夹紧固定件、设置于夹紧固定件上的夹紧气缸以及设置于夹紧气缸上的气动夹紧头，夹紧气缸动作使得气动夹紧头将地板与下方的翻转皮带紧密接触。

进一步具体的，所述的叠放模块包括叠放机架、设置于叠放机架上的叠放吸盘组件以及设置于叠放机架上的叠放挡料组件；所述的叠放吸盘组件包括若干用于抓取地板的叠放吸盘、固定叠放吸盘的叠放吸盘固定板、用于推动叠放吸盘固定板上下运动的叠放升降气缸；所述的叠放升降气缸设置于叠放机架上。

进一步具体的，在所述的叠放升降气缸与叠放机架之间设置用于驱动叠放升降气缸在水平面移动的叠放移动装置；所述的叠放移动装置包括叠放X轴移动组件以及设置于叠放X轴移动组件上的叠放Y轴移动组件，所述的叠放升降气缸设置于叠放Y轴移动组件上。

进一步具体的，所述的叠放挡料组件包括设置于叠放机架上的叠放挡料气缸、设置于叠放挡料气缸轴上的叠放挡板，所述的叠放挡板用于阻挡地板运动。

进一步具体的，所述的收集模块包括收集机架、设置于收集机架上竖向运动的收集滑动板、若干设置于收集滑动板上的收集承载板以及驱动收集滑动板竖向运动的收集电机；所述的收集电机为步进电机，步进电机根据收集承载板上接收的地板持续步进向下运动。