[发明专利]一种用于履带起重机的安装装置在审

专利信息
申请号: 201911192721.6 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN110759261A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 赵洋 申请(专利权)人: 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
主分类号: B66C23/78 分类号: B66C23/78;B66C23/76;B66C13/16;B66C23/44
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 221004 江苏省徐州市徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 旋转支撑机构 螺栓连接 起重机 支撑杆 起重机底座 安装板 拉压力传感器 履带起重机 安全系数 安装装置 步进电机 扭矩变化 动态平衡 配重块 平衡点 驾驶室 支撑 支撑点 车体 配重 吊装 检测 移动
【说明书】:

发明公开了一种用于履带起重机的安装装置,包括起重机底座、旋转支撑机构和驾驶室,所述起重机底座上方中部通过螺栓连接有所述旋转支撑机构,所述旋转支撑机构上方通过螺栓连接有底部安装板,所述底部安装板上方一侧通过螺栓连接有车体。有益效果在于:本发明可以通过拉压力传感器可以实时的检测支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三以及吊装支撑的支撑拉力或者压力,计算出各个支撑点的扭矩变化情况,进而得出此起重机的平衡点位置,然后通过步进电机控制配重块移动,对起重机进行配重,进而确保起重机一直处于一个动态平衡的范围之内作业,提高作业的安全系数。

技术领域

本发明涉及履带起重机技术领域,具体涉及一种用于履带起重机的安装装置。

背景技术

随着施工机械化程度的不断提高,履带起重机在工程施工中起到越来越重要的作用,机械作业在对履带起重机吊载能力提高的同时,也对整机的舒适性提出更高的要求,履带起重机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机,由动臂、转台等金属结构,起升、旋转、变幅和运行机构等组成,起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳,通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅,旋转支撑机构采用转盘式支承装置。

但是现有的履带起重机在安装过程中,配重块大都是固定不动的,然而在实际吊装过程中,起重机的平衡位是发生动态变化的,而固定不动的配重块很难与时刻变化的平衡位相互匹配,导致吊装过程存在一定的安全隐患。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足,现提出一种用于履带起重机的安装装置,解决了现有的履带起重机在安装过程中,配重块大都是固定不动的,然而在实际吊装过程中,起重机的平衡位是发生动态变化的,而固定不动的配重块很难与时刻变化的平衡位相互匹配,导致吊装过程存在一定的安全隐患的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现:本发明提出了一种用于履带起重机的安装装置,包括起重机底座、旋转支撑机构和驾驶室,所述起重机底座上方中部通过螺栓连接有所述旋转支撑机构,所述旋转支撑机构上方通过螺栓连接有底部安装板,所述底部安装板上方一侧通过螺栓连接有车体,所述车体上方一侧设置有所述驾驶室,所述驾驶室与所述车体通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案,所述旋转支撑机构可以为履带起重机提供旋转支撑,控制吊装过程进行旋转运动,所述车体可以运载吊装用具或者货物,所述驾驶室用来操控吊装过程。

进一步的,所述底部安装板上方靠近所述车体处设置有支撑杆一,所述支撑杆一一侧设置有支撑杆二,所述支撑杆二一侧设置有支撑杆三,所述支撑杆三一侧设置有吊装支撑。

通过采用上述技术方案,所述支撑杆一、所述支撑杆二、所述支撑杆三以及所述吊装支撑均用来均衡吊装过程的支撑力。

进一步的,所述支撑杆一、所述支撑杆二、所述支撑杆三以及所述吊装支撑下端均通过螺栓连接有铰接支座,所述铰接支座与所述底部安装板之间设置有拉压力传感器。

通过采用上述技术方案,所述拉压力传感器可以实时的检测所述支撑杆一、所述支撑杆二、所述支撑杆三以及所述吊装支撑的支撑拉力或者压力,然后反馈数据给控制器,所述控制器进行数据运算处理,计算出各个支撑点的扭矩变化情况,进而得出此起重机的平衡点位置。

进一步的,所述支撑杆一和所述支撑杆二上端与所述吊装支撑上端连接有拉绳,所述拉绳下方设置有吊钩。

通过采用上述技术方案,所述吊钩用来吊运货物。

进一步的,所述底部安装板上方所述拉压力传感器一侧设置有滑轨,所述滑轨的个数为二,所述滑轨与所述底部安装板通过螺钉连接,所述滑轨上方滑动连接有滑块。

通过采用上述技术方案,所述滑轨与所述滑块为所述配重块的移动提供导向。

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