[发明专利]一种圆弧滑行收纳的机器人连接座

权利要求书

1.一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，其特征在于：包括长方体状的左底座(10)和右支撑座(20)；左底座(10)的右端面下端面成型有右支撑板(11)；右支撑座(20)升降设置在右支撑板(11)上；左底座(10)上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的左收纳槽(100)；右支撑座(20)上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的右收纳槽(200)；当右支撑座(20)处于最下端时，左收纳槽(100)和右收纳槽(200)处于同一圆弧上；左收纳槽(100)和右收纳槽(200)内圆弧滑行设置有一百八十度状的圆弧状的收缩环(23)；收缩环(23)的右端成型有内外贯穿的右圆弧移动槽(233)；右圆弧移动槽(233)的右侧壁中心成型有设置的左开口(2330)并且左开口(2330)的内侧、外侧和右侧贯穿设置；右圆弧移动槽(233)内同轴圆弧移动设置有一对前后对称设置的扇环状的侧支撑板(252)；一对侧支撑板(252)之间旋转设置有扇环状的头部(26)；当一对侧支撑板(252)抵靠住右圆弧移动槽(233)远离的左开口(2330)的侧壁、头部(26)与收缩环(23)同轴设置时，头部(26)的内外圆柱面与收缩环(23)的内外圆柱面分别处于同一圆柱面上、远离一对侧支撑板(252)的端面与收缩环(23)的端面平齐；

收缩环(23)的左部成型有同轴设置的贯穿设置的圆弧槽状的内伸缩槽(230)；内伸缩槽(230)的圆弧移动设置有内伸缩环(25)；一对侧支撑板(252)固定在内伸缩环(25)的右端；当一对侧支撑板(252)抵靠住右圆弧移动槽(233)远离的左开口(2330)的侧壁时，内伸缩环(25)的左端面与收缩环(23)的端面平齐；

内伸缩槽(230)的外圆柱面成型有向外贯穿的内驱动槽(231)；收缩环(23)的外圆柱面上成型有一对前后对称设置的扇环状的驱动支撑板(232)；左底座(10)的右端面上成型有供一对驱动支撑板(232)滑行的圆弧槽状的左通行槽(101)；左通行槽(101)与左收纳槽(100)连通；右支撑座(20)的左端面上成型有供一对驱动支撑板(232)滑行的圆弧槽状的右通行槽(201)；右通行槽(201)与右收纳槽(200)连通；当右支撑座(20)处于最下端时，右通行槽(201)和左通行槽(101)处于同一圆弧上；一对驱动支撑板(232)之间枢接有内伸缩齿轮(235)；后侧的驱动支撑板(232)上固定有内伸缩电机；内伸缩电机的输出轴与内伸缩齿轮(235)啮合；内伸缩环(25)的外圆柱面左端成型有内伸缩圆弧齿条(251)；内伸缩圆弧齿条(251)与内伸缩齿轮(235)啮合；

右收纳槽(200)的内圆柱面左端成型有伸缩驱动槽(202)；伸缩驱动槽(202)的后侧壁上固定有伸缩驱动电机；伸缩驱动电机的输出轴前端固定有伸缩驱动齿轮(24)；收缩环(23)的内圆柱面上成型有伸缩圆弧齿条(234)；伸缩圆弧齿条(234)与伸缩驱动齿轮(24)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，其特征在于：一对侧支撑板(252)之间枢接有头部旋转中心柱(253)；头部(26)的左端固定在头部旋转中心柱(253)上；后侧的侧支撑板(252)上固定有头部驱动电机；头部驱动电机的输出轴与头部旋转中心柱(253)的后端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，其特征在于：右支撑座(20)的前后端面上端成型有升降支撑板(203)；右支撑板(11)的上端面前后两端分别固定有若干左右均匀分布的升降电缸(27)；升降支撑板(203)固定在升降电缸(27)的活塞杆上端。