[发明专利]无人机太阳能发电组件有效
申请号: | 201911192933.4 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110867942B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 熊刚;胡斌;沈震;赵美华;刘明诚;商秀芹;奚邦文;颜军;朱凤华;王飞跃 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 |
主分类号: | H02J7/35 | 分类号: | H02J7/35 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 太阳能 发电 组件 | ||
本发明涉及无人机电源技术领域,具体涉及一种无人机太阳能发电组件,旨在解决无人机续航能力较差的问题。本发明的无人机太阳能发电组件包括:太阳能薄膜机壳、蓄电池和控制模块。其中,太阳能薄膜机壳设置于无人机上部,用作无人机的上侧机壳,并将太阳能转换为电能;蓄电池设置于无人机内部,用于存储太阳能薄膜机壳转换的电能,并给无人机电源充电;控制模块设置于无人机内部,用于监测无人机电源的电量和蓄电池的电量,并根据监测结果控制蓄电池进行充电或放电。本发明利用太阳能作为电力来源,基于3D打印技术制作重量轻的太阳能无人机外壳,在不破坏无人机空气动力设计和增加无人机自重的前提下,提高了无人机续航能力和有效作业时间。
技术领域
本发明涉及无人机电源技术领域,具体涉及一种无人机太阳能发电组件。
背景技术
多轴飞行器作为微型飞行器的一类,近年来越来越受到人们的关注,同时也承担起越来越多的野外作业任务,比如农药喷洒、森林火灾监测等等。
目前的飞行器通常以更换电池的方式增加续航,这增加了操作人员的负担,同时续航能力也不强。因此,如何延长无人机的续航时间,提高无人机的有效作业时间,就成为一个亟待解决的问题。
柔性衬底太阳能电池是指在柔性材料(如不锈钢、聚酯膜)上制作的电池,与平板式晶体硅、玻璃衬底的非晶硅等硬衬底电池相比,其最大的特点是重量轻、可折叠和不易破碎,用于制作太阳能薄膜机壳不会增加多轴飞行器的自重。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题,本发明提出了一种无人机太阳能发电组件,有效延长了无人机的续航时间,减轻了操作人员的负担。
本发明提出了一种无人机太阳能发电组件,所述发电组件包括:太阳能薄膜机壳、蓄电池和控制模块;
所述太阳能薄膜机壳设置于无人机上部,用作无人机的上侧机壳,并将太阳能转换为电能;
所述蓄电池设置于无人机内部,用于存储所述太阳能薄膜机壳转换的电能,并给无人机电源充电;
所述控制模块设置于无人机内部,用于监测所述无人机电源的电量和所述蓄电池的电量,并根据监测结果控制所述蓄电池进行充电或放电。
优选地,所述太阳能薄膜机壳包括:无人机上壳基体以及粘附在所述无人机上壳基体上的太阳能薄膜电池。
优选地,所述无人机上壳基体经3D打印而成,用作无人机的上侧机壳。
优选地,所述太阳能薄膜电池为以柔性衬底制备的非晶硅太阳能薄膜电池。
优选地,所述柔性衬底的制作材料为不锈钢或高分子聚合物聚酰亚胺。
优选地,所述控制模块包括:电量监测装置、控制单元和充放电控制器;
其中,
所述电量监测装置用于监测所述无人机电源和所述蓄电池的电量;
所述控制单元用于根据所述电量监测单元的监测结果向所述充放电控制器发送充电或放电指令;
所述充放电控制器用于根据所述充电或放电指令控制所述蓄电池执行充电或放电操作。
优选地,所述控制单元具体配置为:
在所述无人机电源的电量小于预设的电源电量阈值的情况下,向所述充放电控制器发送放电指令,以使所述蓄电池对所述无人机电源进行充电;并在所述蓄电池的电量小于预设的蓄电池电量阈值的情况下,向所述充放电控制器发送充电指令,对所述蓄电池进行充电操作。
优选地,所述控制单元采用SOC芯片实现。
优选地,所述蓄电池设置在无人机内部所述太阳能薄膜机壳下方。
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