[发明专利]一种用于提高感应同步器信号信噪比的装置有效
申请号: | 201911192970.5 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110864620B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 佘江元;晏明全;张绪清;陈平安;黄萍 | 申请(专利权)人: | 武汉华之洋科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30;H03F3/10 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 孙艳敏 |
地址: | 430000 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 提高 感应 同步器 信号 装置 | ||
本发明公开了一种用于提高感应同步器信号信噪比的装置,涉及感应同步器测角领域,该装置包括前级放大电路,所述前级放大电路包括信号输入端子IN1、信号输入端子IN2、高精度匹配管U1、三极管Q和二极管D,所述信号输入端子IN1和信号输入端子IN2与感应同步器的输出绕组连接,电阻R3、R4与电位器RP1串联组成零位调节电路,三极管Q、二极管D、电阻R5、电阻R6、电阻R7组成恒流源电路;前级放大器采用高精度匹配管进行放大处理,利用高精度匹配管的高匹配参数的特性可以有效的滤除感应同步器的背景噪声和电机PWM产生的电磁干扰,前级放大电路中的调节电位器RP1能够调节零位电压,从而消除零位误差的影响。
技术领域
本发明涉及感应同步器测角领域,具体涉及一种用于提高感应同步器信号信噪比的装置。
背景技术
旋转式的感应同步器通常用于测量系统的角位移,为了将感应同步器中感应信号放大成满足解算电路解算要求的幅值,通常需要设置前放,且前放还能够进行正余弦信号的相位和幅值调整,能够保证正余弦通道信号的一致性和正交性。
传统的感应同步器通常使用顺次设置的铁氧体瓷罐和运算放大器作为前放,先使用铁氧体瓷罐进行第一级信号放大,再使用运算放大器进行第二级信号放大。
当感应同步器用在转台和摇摆台中时,通常将感应同步器安装在转台和摇摆台的轴端位置,与电机的距离较近,但是,在使用时,电机发生漏磁和电机中的PWM(PulseWidthModulation,宽脉冲)调制电流均容易通过电磁感应干扰感应同步器的铁氧体瓷罐,导致正余弦波形畸变,增加高次谐波成分,从而产生测角随机误差,导致测角精度较低,目前主要通过在感应同步器上设置防护层或者提高电机的品质,避免漏磁,但是,由于电机运行时PWM调制电流必然存在,尤其是电机变加速运动时特别明显,对前放的干扰较为严重,甚至难以获得较准确的测角数据。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种用于提高感应同步器信号信噪比的装置,能够避免电机的PWM对感应同步器信号的干扰,从而提高测角精度。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:
一种用于提高感应同步器信号信噪比的装置,包括前级放大电路,所述前级放大电路包括信号输入端子IN1、信号输入端子IN2高精度匹配管U1、三极管Q和二极管D,所述信号输入端子IN1和信号输入端子IN2与感应同步器的输出绕组连接,三极管Q、二极管D、电阻R5、电阻R6、电阻R7组成恒流源电路组成恒流源电路;
所述信号输入端子IN1与高精度匹配管U1的1号引脚连接,信号输入端子IN2与高精度匹配管U1的2号引脚连接,电阻R3、电阻R4、调节电位器RP1串联组成零位调节电路后并联在高精度匹配管U1的3号引脚、4号引脚上,同时,3号引脚与信号输出端子OUT1连接,4号引脚与信号输出端子OUT2连接;电阻R5的一端与高精度匹配管U1的5号引脚、6号引脚连接,另一端与三极管Q的C极连接,三极管Q的E极通过电阻R6与电源负极连接,二极管D的一端与电阻R6并联,另一端与三极管Q的B极连接,同时,通过电阻R7与电源正极连接。
进一步的,所述前级放大电路包括正弦前级放大电路和余弦前级放大电路,所述正弦前级放大电路和余弦前级放大电路的电路结构相同,所述正弦前级放大电路的信号输入端子IN1、信号输入端子IN2与感应同步器上的正弦输出绕组连接,所述余弦前级放大电路与感应同步器上余弦输出绕组连接。
进一步的,所述装置还包括正弦二级放大电路和余弦二级放大电路,所述正弦二级放大电路包括正余弦正交误差调节电路,所述余弦二级放大电路包括正余弦幅值误差调节电路。
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