[发明专利]一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法

权利要求书

1.一种星点提取与补偿方法，其特征在于，包含：

步骤1，基于星敏感器恒星成像模型建立星点像斑模板；

步骤2，在星敏感器预测的星点所在窗口中，以星点像斑模板与窗口图像的相关性最大为判据，通过图像配准提取星点，得到星点所在区域；

步骤3，基于实际星点像斑与星点像斑模板的灰度值差异，以第一灰度比例来调整星点像斑模板的灰度值，得到调整后的模板；

步骤4，以调整后的模板对星点像斑进行补偿，得到提取完毕的星点像斑；

步骤5，利用提取完毕的星点像斑，计算星点质心坐标。

2.如权利要求1所述的星点提取与补偿方法，其特征在于，

步骤1中，在恒星成像模型中，以模型能量分布峰值坐标为中心，截取设定范围的图像作为星点像斑模板w。

3.如权利要求2所述的星点提取与补偿方法，其特征在于，

步骤2中，在星点所在窗口中，逐点计算星点像斑模板w与窗口图像的相关响应，找到最大响应区域s作为星点所在区域。

4.如权利要求3所述的星点提取与补偿方法，其特征在于，

步骤3，以第一灰度比例α调整星点像斑模板w的灰度值，得到调整后的模板为w'，w' =αw。

5.如权利要求4所述的星点提取与补偿方法，其特征在于，

步骤3中，进一步包含求取第一灰度比例α的以下过程：

利用灰度均值法对星点所在区域进行预处理，得到预处理后的区域s'；

选取星点像斑模板w中灰度值次大的三个像素，记其灰度和为G₁；

选取预处理后的区域s'中灰度值次大的三个像素，记其灰度和为G₂；

求取第一灰度比例α= G₁/G₂。

6.如权利要求5所述的星点提取与补偿方法，其特征在于，

步骤4中，逐一计算预处理后的区域s'与调整后的模板w'每一像元的灰度比例β，与设定的阈值T比较；

若β T则采用调整后的模板w'补偿预处理后的区域s'；

补偿完毕，得到提取完毕的星点像斑s''。

7.如权利要求6所述的星点提取与补偿方法，其特征在于，

步骤5，对于提取完毕的星点像斑s''，利用灰度加权的质心法计算星点质心坐标。

8.如权利要求1~7中任意一项所述的星点提取与补偿方法，其特征在于，

所述星点提取与补偿方法应用于星敏感器寿命末期条件下。