[发明专利]一种行人搜索方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种行人搜索方法及装置，涉及图像处理领域，尤其涉及一种行人搜索方法及装置，提高行人的搜索准确率，增加行人的跟踪时间。具体方案为：获取视频图像中每个行人的行人信息与目标行人的样本信息；第一行人的行人信息包括该视频图像中第一行人的图像信息提取的第二特征值；样本信息包括目标行人的一个或多个特征值；获取视频图像中每个行人及目标行人的第一特征值；其中，第二行人的第一特征值为第二行人的图像信息提取的第二特征值与第二行人的第三特征值的加权和；第二行人为视频图像中任一行人或者目标行人；将视频图像中第一特征值与目标行人的第一特征值满足第一条件的行人，作为目标行人在视频图像中的搜索结果。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种行人搜索方法及装置。

背景技术

随着图像处理技术的快速发展，相关的人脸识别、行人跟踪技术已经广泛应用于人们的日常生活中。例如，行人跟踪技术可以获取行人的运动参数(例如，位置、速度、加速度、运动轨迹)和行人个人信息(例如性别、年龄、人体特征、清晰人脸等)，预测行人运动轨迹，应用于平安城市、金融安防、公安查案等场景。

当前行人跟踪过程为：采集视频图像，检测提取视频图像中的行人的特征信息，将不同帧视频图像中具有匹配的特征信息的行人看作同一个行人实现跟踪。

在行人跟踪过程中，常因行人被遮挡、算法鲁棒性不够等造成行人跟丢，无法实现行人的长时间跟踪，导致获取的该行人的运动参数和个人信息较少，无法准确预测行人运动轨迹。现有的处理方式为：行人跟丢后，在该行人丢失时的上一帧该行人出现的位置或者预测的该行人出现位置进行行人重搜，期望实现行人的长时间跟踪。

但是，由于行人及环境的多变性(比如姿态的变化、遮挡的变化、光照的变化、步态的变化、位置的变化等)，目前的行人重搜方案，搜索准确率很低，行人跟踪时间依然不长。

发明内容

本申请提供一种行人搜索方法及装置，提高行人的搜索准确率，增加行人的跟踪时间。

为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种行人搜索方法，该方法可以包括：获取视频图像中每个行人的行人信息与目标行人的样本信息；其中，第一行人的行人信息包括该视频图像中第一行人的图像信息提取的第二特征值；样本信息包括目标行人的一个或多个特征值；第一行人为视频图像中任一行人；获取视频图像中每个行人及目标行人的第一特征值；其中，第二行人的第一特征值为第二行人的图像信息提取的第二特征值与第二行人的第三特征值的加权和；第三特征可以包括下述特征中一项或多项：颜色特征、形状特征、空间特征、纹理特征；第二行人为视频图像中任一行人或者目标行人；将视频图像中第一特征值与目标行人的第一特征值满足第一条件的行人，作为目标行人在视频图像中的搜索结果。

通过本申请提供的搜索方法，在行人重搜过程中，将视频图像中行人的图像信息提取到的第二特征值与行人的第三特征值加权得到第一特征值，采用第一特征值做目标行人的匹配，得到目标行人在视频图像中的搜索结果。在行人及环境的多变的情况下，采用叠加了第三特征值的第一特征值进行匹配，使得第一特征值的分辨度更高，不同行人的第一特征值的显著度也就更高，第一特征值进行匹配提高了行人搜索过程中的搜索准确率(匹配准确率)，增加了目标行人的跟踪时间，为实现行人的长时间跟踪奠定基础。

其中，行人信息用于在视频图像中指示区分不同的行人，可以是行人的图像信息提取出的第二特征值。具体的，视频图像中的不同行人可以具有不同的行人信息，同一行人在不同的视频图像中可以具有不同的行人信息。

第二特征值，可以指视频图像中行人的图像信息提取到的特征值。可以将视频图像中行人的图像信息采用神经网络算法提取行人的第二特征值。

样本信息用于指示目标行人，可以是目标行人的一个或多个特征值。样本信息可以是目标行人的一个或多个第一特征值，或者，样本信息可以是目标行人的一个或多个第二特征值。