[发明专利]用于代客泊车的方法及装置

权利要求书

1.一种用于代客泊车的方法，其特征在于，所述用于代客泊车方法包括：

接收针对车辆的目标停车位的位置信息；

根据所述目标停车位的位置信息为所述车辆确定泊车行驶路线，所述泊车行驶路线为从代客泊车起始点至所述目标停车位的路线；

将所述泊车行驶路线发送至所述车辆，以使所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶；

在所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶过程中，检测所述车辆是否行驶至所述目标停车位处；以及

在所述车辆行驶至所述目标停车位处的情况下，向所述车辆发送关于开始进行停车位泊车的第一指示。

2.根据权利要求1所述的用于代客泊车的方法，其特征在于，在所述车辆行驶至所述目标停车位处的情况下，所述用于代客泊车的方法还包括：

检测所述目标停车位是否适合停车；以及

向所述车辆发送关于所述目标停车位是否适合停车的第二指示。

3.根据权利要求1所述的用于代客泊车的方法，其特征在于，

在所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶过程中，所述方法还包括：

检测所述车辆行驶方向预设距离内是否存在障碍物；

在存在所述障碍物的情况下，为所述车辆确定避障路线；以及

将所述避障路线发送至所述车辆，

或者，

在所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶过程中，所述方法还包括：

检测所述车辆行驶方向预设距离内是否存在障碍物；

在存在所述障碍物的情况下，确定所述障碍物的信息，所述信息包括所述障碍物的类型、位置、速度；以及

将所述障碍物的信息发送给所述车辆，或者，在所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶过程中，所述方法还包括：

确定车辆的位置；

根据所述车辆的位置判断所述车辆是否偏离所述泊车行驶路线；以及

在所述车辆偏离所述泊车行驶路线的情况下，向所述车辆发送纠偏指示。

4.一种用于代客泊车的方法，其特征在于，所述自动代客泊车方法包括：

接收停车场服务器发送的泊车行驶路线以按照所述泊车行驶路线行驶，所述泊车行驶路线为从代客泊车起始点至目标停车位的路线；

在按照所述泊车行驶路线行驶的过程中，接收所述停车场服务器发送的关于开始进行停车位泊车的第一指示；

在接收到所述第一指示的情况下，搜索所述目标停车位；

在搜索到所述目标停车位的情况下，判断所述目标停车位是否适合停车；以及

在所述目标停车位适合停车的情况下，行驶至所述目标停车位内。

5.根据权利要求4所述的用于代客泊车的方法，其特征在于，在搜索到所述目标停车位的情况下，所述用于代客泊车的方法还包括：

检测所述目标停车位的长度和宽度；

判断所述目标停车位的长度和宽度是否满足以下条件：

W0≥W1+d1；

L0≥L1+d2，

其中，W0为所述目标停车位的宽度，W1为车辆的宽度，L0为所述目标停车位的长度，L1为所述车辆的长度，其中d1不小于20cm，d2不小于20cm。

6.根据权利要求5所述的用于代客泊车的方法，其特征在于，所述判断所述目标停车位是否适合停车包括：

在所述目标停车位的长度和宽度满足所述条件的情况下，确定所述目标停车位适合停车，在所述目标停车位的长度和宽度不满足所述条件的情况下，确定所述目标停车位不适合停车。

7.根据权利要求5所述的用于代客泊车的方法，其特征在于，所述判断所述目标停车位是否适合停车包括：

接收所述停车场服务器发送的关于所述目标停车位是否适合停车的第二指示；

在所述目标停车位的长度和宽度满足所述条件且所述第二指示指示所述目标停车位适合停车的情况下，确定所述目标停车位适合停车，在所述目标停车位的长度和宽度不满足所述条件或者所述第二指示指示所述目标停车位不适合停车的情况下，确定所述目标停车位不适合停车。