[发明专利]一种多工位协同作业蛋胚分拣装置

说明书

本发明多工位协同作业蛋胚分拣装置，其特征在于：包括下支架（1）、上支架（2）、蛋胚传送装置（3）、传送皮带机（4）、第一摆臂装置（5）、第二摆臂装置（6）、第一真空分拣装置（7）和第二真空分拣装置（8）；下支架（1）为框架结构固定于地面上，蛋胚传送装置（3）设置于下支架（1）上，上支架（2）设置于下支架（1）上且在蛋胚传送装置（3）的上面，传送皮带机（3）设置在下支架（1）上平面且在蛋胚传送装置（3）两侧；此多工位协同作业蛋胚分拣装置不仅照蛋速度快，而且操作简单，提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

技术领域

本发明涉及一种蛋胚分拣装置，更具体的说，尤其涉及一种多工位协同作业蛋胚分拣装置。

背景技术

现在市场上对蛋胚的分拣方式主要以手动为主，通过人工手持照蛋器对蛋胚的发育情况进行检查，同时将没有受精的蛋胚和变质的蛋胚挑选出来并分开放置，此蛋胚的分拣方式时间长，效率低，人力消耗大，降低了生产效率同时增加了人工成本。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种多工位协同作业蛋胚分拣装置。本发明涉及一种多工位协同作业蛋胚分拣装置，其特征在于：包括下支架、上支架、蛋胚传送装置、传送皮带、第一摆臂装置、第二摆臂装置、第一真空分拣装置和第二真空分拣装置；下支架为框架结构且固定于地面，蛋胚传送装置固定于下支架上，上支架固定于下支架上且在蛋胚传送装置的上面，传送皮带机设置在下支架上平面且在蛋胚传送装置两侧，第一摆臂装置和第二摆臂装置固定于蛋胚传送装置和传送皮带机中间且在上支架上方，第一真空分拣装置和第二真空分拣装置分别固定于第一摆臂装置和第二摆臂装置上；第一摆臂装置和第二摆臂装置均由伺服电机、摆臂、副摆臂、连接轴和翻板组合而成；蛋胚传送装置和传送皮带机之间的上支架上设置有两个轴承座，连接轴的两端经轴承设置在轴承座上，摆臂和副摆臂上端均设置有支撑转轴，翻板两端铰接于支撑转轴上，摆臂一侧的支撑转轴上设置有第二链轮，伺服电机的输出轴上经摆臂固定有第一链轮，第一链轮与第二链轮经链条组成传动副，摆臂上设置有L型辅助臂，辅助臂一端设置于摆臂上，另一端设置有用于支撑链条的辅助轮。

本发明涉及一种多工位协同作业蛋胚分拣装置，蛋胚传送装置包括传送机架、第一同步带轮、第一同步带和驱动电机；传送机架设置于下支架上，第一同步带轮设置于传送机架的两端，驱动电机设置于传送机架一端，且在第一同步带轮下方，驱动端的第一同步带轮之间设置有第一连接轴，从动端的第一同步带轮之间设置有第二连接轴，第一同步带和传送机架两端的第一同步带轮组成传动副，驱动电机输出轴上固定有第二同步带轮，第一连接轴一端设置有第三同步带轮，第二同步带轮和第三同步带轮经第二同步带组成传动副。

本发明涉及一种多工位协同作业蛋胚分拣装置，传送皮带机为两件，均包括机架、驱动滚筒、从动滚筒和皮带，驱动滚筒和从动滚筒设置在机架两端，皮带经驱动滚筒和从动滚筒在机架上运动，驱动滚筒在靠近蛋胚传送装置的驱动端一侧。

本发明涉及一种多工位协同作业蛋胚分拣装置，第一真空分拣装置和第二真空分拣装置均包括真空吸盘安装板、真空吸盘和分拣装置；分拣装置包括第一分拣装置和第二分拣装置；真空吸盘为若干个，均匀设置在真空吸盘安装板上，用来筛查白蛋的第一分拣装置固定于第一真空分拣装置上的真空吸盘上，用来筛查臭蛋的第二分拣装置固定于第二真空分拣装置上的真空吸盘上。

本发明的有益效果是：多工位协同作业蛋胚分拣装置，将用来检测未受精的蛋胚和变质的蛋胚装置分别安装进分拣装置的真空吸盘内，当电机驱动摆臂装置，将真空吸盘靠近蛋胚，分拣装置自动识别出没有受精和变质了的蛋，将未受精和变质的蛋吸走并放置在两边的传送皮带机上，此分拣装置不仅照蛋速度快，而且操作简单，不需要很多人拿着照蛋器一一照射从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

附图说明

图1为摆臂式蛋胚自动分拣装置主视图；

图2为摆臂式蛋胚自动分拣装置左视图；