[发明专利]一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关

权利要求书

1.一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，其特征在于：包括网关服务与接口管理模块、模型映射模块、应用通信模块、时钟管理模块和可交互范围计算服务器；

其中，网关服务与接口管理模块：根据可交互范围计算服务器计算得到的可交互实体清单订阅LVC应用系统中相关实体的状态数据，并且向LVC应用系统持续发布VR应用系统所对应实体的状态信息；

模型映射模块：负责将从LVC应用系统和VR应用系统所获取的实体状态数据映射到LVC网关本地的代理模型并完成相应的数据转换映射；

应用通信模块：负责与VR应用系统进行通信；

时钟管理模块：负责LVC网关运行过程的时间控制；

可交互范围计算服务器：独立于LVC网关运行，用于计算针对每一个LVC网关的可交互实体清单；

运行过程受时钟管理模块总控，运行过程如下：

10.1应用通信模块收到VR应用系统的推进请求，同时获取VR应用系统第一人称视角所对应的实体A的相关状态信息；

10.2时钟管理模块在确认VR应用系统的推进请求后，触发模型映射模块将A的状态转换并映射到LVC网关中A的代理模型；

10.3可交互范围计算服务器根据A的状态运行运行可交互范围剪裁算法得到可交互实体清单，按照可交互范围计算服务器自身的更新周期发布给网关服务与接口管理模块；

10.4网关服务与接口管理模块根据可交互范围计算服务器提供的可交互实体清单，并在时钟管理模块的控制下按照清单从LVC应用系统中获取所需的状态数据；

10.5模型映射模块将从LVC应用系统中获取所需的状态数据映射到LVC网关中A的代理模型中；

10.6应用通信模块将A的代理模型中VR应用系统所需的实体状态发送给VR应用系统。

2.根据权利要求1所述的一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，其特征在于：LVC应用系统是使用LVC仿真中间件实现集成的大型异构分布式仿真系统，系统中包含多个仿真实体，每个实体对应着逻辑靶场中的一个特定作战单元。

3.根据权利要求2所述的一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，其特征在于：LVC仿真中间件属于类TENA中间件，具备支持可配置的状态订阅、消息传递和远程方法调用三种交互模式，支持全局逻辑时间管理。

4.根据权利要求1所述的一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，其特征在于：可交互范围计算服务器计算针对每一个LVC网关的可交互实体清单的过程如下：

可交互范围计算服务器订阅LVC应用系统中全部实体的状态信息，根据LVC网关的需求运行可交互范围剪裁算法，把得到的可交互实体清单发送给网关服务与接口管理模块。

5.根据权利要求4所述的一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，其特征在于：可交互范围剪裁算法内容如下：

将VR应用系统第一人称视角所对应的实体的可视范围定义R，该实体定义为A，按照R为半径，A的位置为球心定义一个空间范围，在该范围内的仿真实体即为可交互实体清单。

6.根据权利要求5所述的一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，其特征在于：模型映射模块将从LVC应用系统和VR应用系统所获取的实体状态数据按照属性类型映射到LVC网关本地的代理模型，将LVC应用系统与VR应用系统的类、结构以及枚举定义为LVC网关本地代理模型的类、结构以及枚举，对于LVC网关本地代理模型没有定义的属性，赋予缺省数值。

7.根据权利要求1所述的一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，其特征在于：应用通信模块采用Socket通信方法与VR应用系统实现通信，对于在仿真运行过程中超出可交互实体清单范围的实体，应用通信模块将该实体的位置设置为缺省值，该实体的位置在VR系统中的不可见区域；同时应用通信模块将该实体的速度设置为0，其他状态保持上一时刻值。