[发明专利]点胶控制方法、装置、计算机设备及其存储介质

权利要求书

1.一种点胶控制方法，其特征在于，包括：

获取坐标系配置文件，所述坐标系配置文件中包含至少一组坐标系数据，每一组坐标系数据包括一个坐标系代号及多个轴代号；

坐标系配置文件是预先配置的，根据点胶设备所具备的各个轴的数量、类型配置坐标系配置文件，类型包括平移轴、旋转轴，其中，X1轴、Y1轴、Z1轴、X2轴、Y2轴、Z2轴为平移轴，U轴及R轴为旋转轴，将这些轴根据运动关系组成多个坐标系，每个轴用一个数字作为轴代号，形成的各个坐标系也能够用数字进行编号；

用户选择点胶针头移动至某个点时需要绕U轴或R轴转动的转动角度，在点胶时，点胶针头从一个点移动至另一个点的过程后，转动上述转动角度后形成倾斜状态，实现对不规则的表面进行点胶操作；

读取所述坐标系配置文件中的一组坐标系数据；

将读取的所述坐标系数据更新至点胶路径程序；

根据所述点胶路径程序调用与所述坐标系数据对应的轴控制点胶针头进行点胶；

其中，所述读取所述坐标系配置文件中对应一组坐标系数据包括：

获取用户配置的运行设置信息，所述运行设置信息 至少包括坐标系代号；通过用户配置的运行设置信息中的坐标系代号，能够查找该坐标系代号对应的各个轴代号，实现根据用户选择的坐标系进行点胶控制，满足用户自由选择坐标系进行点胶控制的定制化需求；

根据所述坐标系代号查找所述坐标系配置文件中与所述坐标系代号对应的各个轴代号；

所述将读取的所述坐标系数据更新至点胶路径程序包括：

根据所述点胶路径程序代号获取与所述点胶路径程序代号对应的点胶路径程序；

将读取的各个所述轴代号更新至点胶路径程序；

所述方法通过控制各个轴运动而实现点胶，并且，只需要更改坐标系配置文件中的坐标系数据，即可定制不同坐标系，满足不同的定制化需求，不需要更改代码。

2.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述将读取的所述坐标系数据更新至点胶路径程序之前还包括：

根据用户绘制的路径图像生成点胶路径程序。

3.根据权利要求2所述的点胶控制方法，其特征在于，所述根据用户绘制的路径图像生成点胶路径程序包括：

获取路径图形；

识别所述路径图形上各个点的坐标；

根据各个点的所述坐标生成点胶路径程序。

4.根据权利要求3所述的点胶控制方法，其特征在于，所述根据各个点的所述坐标生成路径表之后还包括：

检测用户对类型编辑控件的操作而显示标记类型；

根据用户选择的标记类型对各个点的进行标记，所述标记类型包括起始点、经过点、结束点。