[发明专利]一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构

权利要求书

1.一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构，其特征在于，包括小齿轮（102）、固定销A（103）、固定销B（104）、丝杠螺杆（106）、加载销（107）、大齿轮（109）、直角行星减速器（110）、加载基座（111）、滑轨（113）；

所述固定销A（103）和固定销B（104）均安装在加载基座（111）上，用于连接外部第一部段；所述直角行星减速器（110）用于依次通过小齿轮（102）、大齿轮（109）带动丝杠螺杆（106）移动；所述丝杠螺杆（106）沿所述滑轨（113）滑动，且丝杠螺杆（106）通过加载销（107）与外部第二部段连接；所述小齿轮（102）、丝杠螺杆（106）、大齿轮（109）、直角行星减速器（110）、滑轨（113）安装在加载基座（111）上；

预紧结构还包括关节球轴承（105）、六角加载输入头（108），所述关节球轴承（105）位于加载销（107）和丝杠螺杆（106）之间，用于外部第一部段和外部第二部段旋转对接引起的加载销（107）与丝杠螺杆（106）之间的角度变化；所述六角加载输入头（108）安装在直角行星减速器（110）上，作为外部力矩扳手的加载接口；

固定销A（103）和固定销B（104）分别通过关节球轴承（105）连接到加载基座（111）上；大齿轮（109）和小齿轮（102）互相咬合；直角行星减速器（110）和小齿轮（102）连接；大齿轮（109）内孔为螺纹孔，与丝杠螺杆（106）为螺纹副配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构，其特征在于，还包括螺杆套（112），所述螺杆套（112）安装在加载基座（111）上，用于保护丝杠螺杆（106）。

3.根据权利要求1所述的一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构，其特征在于，还包括把手（101），所述把手（101）安装在加载基座（111）上，用于所述预紧结构的拿取和使用。

4.根据权利要求1所述的一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构，其特征在于，所述预紧结构输出的预紧力利用外部力矩扳手的输出力矩进行标定。

5.根据权利要求1所述的一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构，其特征在于，还包括垫片，所述垫片安装在加载基座（111）上，用于匹配外部第一部段的外形结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧结构，其特征在于，所述垫片采用橡胶材料制成。

7.一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧方法，其特征在于，采用权利要求1~6之一所述的预紧结构，包括如下步骤：

S1、将固定销A（103）和固定销B（104）均与外部第一部段连接；

S2、将加载销（107）与外部第二部段连接；

S3、利用直角行星减速器（110）依次通过小齿轮（102）、大齿轮（109）带动丝杠螺杆（106）移动，丝杠螺杆（106）通过加载销（107）带动外部第二部段移动，即外部第一部段和外部第二部段发生相对旋转，直到旋转到位。

8.根据权利要求7所述的一种用于大直径部段间旋转快速对接的预紧方法，其特征在于，所述预紧结构输出的最大预紧力为60kN。