[发明专利]水上漂浮物清污船储物舱及基于储物舱清污船及清污方法

权利要求书

1.一种水上漂浮物清污船储物舱，其特征在于，包括以下内容：

至少1个沉浮舱，所述沉浮舱包括沉浮舱本体及沉浮机构，所述沉浮舱本体包括至少两根龙骨及舱板，所述至少两根龙骨依次排列，所述舱板设置于至少两根龙骨外围，以形成具有一定气密性的沉浮内腔；所述沉浮机构包括充排水组件及充排气组件，所述充排水组件连通沉浮内腔与外界使得水能够进出沉浮内腔，所述充排气组件用于给沉浮内腔充排气体调节沉浮舱的吃水深度；

隔离板，包括底板、固定侧板和活动侧板，用于与至少1个沉浮舱围成具有储物空间的储物舱，所述固定侧板、活动侧板和至少1个沉浮舱均设置于底板上；且所述活动侧板与底板连接方式采用轴孔间隙配合对接连接方式并能够绕该轴孔位置转动使，其具有合围状态和展开状态；活动侧板处在展开状态时打开储物空间形成储物舱的入口，且其板面向外展开形成一承接面；

其中，所述充排气组件能够给沉浮内腔充排气体使得储物舱的吃水深度处在预设深度阈值处，使得作为目标的漂浮物能够处在自浮状态。

2.根据权利要求1所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：所述储物舱包括底板、固定侧板、活动侧板和两个沉浮舱，两个沉浮舱相对设置于底板两侧，固定侧板设置于底板后端，活动侧板设置于底板前端，且活动侧板可转动的轴孔对接在底板上方。

3.根据权利要求1所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：所述充排水组件包括充排水管及水阀门，充排水管一端连通外界且其开口处于与底板等高位置，使其管口可探入水中，充排水管另一端连通沉浮内腔并伸至沉浮内腔底部，且其管口距离底板一定连通高度，充排水管中部向上弯折，水阀门设置于充排水管中部至高点位置，且水阀门处于舱板的上方。

4.根据权利要求1所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：所述充排气组件包括增压气源、抽空机及充排气管，增压气源和抽空机分别通过充排气管连通沉浮内腔，以充气或排气。

5.根据权利要求1所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：所述储物舱的预设深度阈值为装载深度值，或为装载深度值和卸下深度范围值；在装载漂浮物过程中，充排气组件给沉浮内腔充排气体，储物舱的吃水深度处在装载深度值处，使活动侧板在展开状态下与水坝拦污浮排的底部的遮拦齐平，使得漂浮物处在漂浮状态下被水平耙抓进储物舱内；在卸下漂浮物过程中，充排气组件给沉浮内腔充排气体，储物舱的吃水深度处在卸下深度范围值内且储物舱逐渐上浮，使储物舱出口对准预设漂浮物堆积场，使得漂浮物处在漂浮状态下被反向水平耙抓出储物舱。

6.根据权利要求1或5所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：还包括接力器，接力器推拉杆端通过插销方式可旋转的连接在活动侧板上，接力器缸尾端通过旋转底座可旋转的连接在活动侧板两侧的沉浮舱或固定侧板上，接力器动作驱动活动侧板转动，使活动侧板可在合围状态和展开状态之间转换；其中，活动侧板转换至展开状态，以打开储物空间，以及作为承接面承接由其上方下沉的漂浮物；活动侧板转换至合围状态，以合上储物空间，以及将承接面上及其上方漂浮物推至储物空间内。

7.根据权利要求6所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括为系统供电的供电电源、控制器和与控制器连接的水深检测模块、充排气控制模块、漂浮物深度检测模块、水平测距模块及驱动控制模块，水平测距模块检测水平面方向上储物舱入口至漂浮物片区的距离，漂浮物深度检测模块在装载漂浮物过程检测漂浮物片区的漂浮物吃水深度，驱动控制模块控制接力器动作以控制活动侧板转换状态，水深检测模块检测储物舱吃水深度，充排气控制模块控制给沉浮内腔充排气体量以控制储物舱吃水深度；

其中，若漂浮物处在水坝拦污浮排遮拦正上方则以装载深度值为目标值调节储物舱吃水深度；否则，控制器接收并处理漂浮物吃水深度数据，将漂浮物吃水深度与预置的装载深度值比对，若漂浮物吃水深度小于等于装载深度值则以装载深度值为目标值调节储物舱吃水深度，若漂浮物吃水深度大于装载深度值则以储物舱当前吃水深度至大值为目标值进行调节。