[发明专利]一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机

说明书

本发明公开了一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机，涉及挖掘机技术领域。包括泵源、控制阀、蓄能器、第一平衡油缸、第二平衡油缸、单向阀、第一单向液压锁和第二单向液压锁，泵源的输出端通过控制阀分别与单向阀的进油口、第一单向液压锁的控制油口和第二单向液压锁的控制油口连通，单向阀与第一平衡油缸之间设置有第一单向液压锁，单向阀与所述第二平衡油缸之间设置有第二单向液压锁，单向阀的出油口、第一单向液压锁的进油口、第二单向液压锁的进油口和蓄能器互相连通，第一单向液压锁的出油口与第一平衡油缸连通，第二单向液压锁的出油口与第二平衡油缸连通。能够对泄漏的液压油进行补偿，保证平衡油缸对车桥的稳定支撑。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机。

背景技术

目前，轮胎式挖掘机前桥结构为梁式结构的桥体、转向节、轮毂、转向油缸、平衡油缸、两平衡油缸上方固定的车架，以及车架中间的支撑座组成，桥体铸钢而成，起着与底盘连接支承作用，其机动灵活，可以在各工地间快速行走。

在遇到路面不平时，为了保证四个轮胎和地面接触，防止轮胎的离地造成车辆不稳，要求前桥轮胎可以随路面的不平而上下摆动，以适应不平的路面，同时，在挖掘机挖掘工作时，要求前桥轮胎锁定不能上下摆动，保证挖掘时的稳定性。

现有技术中，锁定前桥轮胎的上下摆动的方法一般采用单向液压锁的形式，但是，在控制油路切断过程中及切断后，由于液压油的泄露，平衡油缸活塞杆在外力作用下缩进，平衡油缸和车桥之间出现间隙而分离，由于平衡油缸和车桥的分离，车辆载荷只通过中间的支撑座将力传到车桥，且平衡油缸对连接处产生冲击，车架和车桥易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机，能够对泄漏的液压油进行补偿，保证平衡油缸对车桥的稳定支撑。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统，包括泵源、控制阀、蓄能器、第一平衡油缸、第二平衡油缸、单向阀、第一单向液压锁和第二单向液压锁，所述泵源的输出端通过所述控制阀分别与所述单向阀的进油口、所述第一单向液压锁的控制油口和所述第二单向液压锁的控制油口连通，所述单向阀与所述第一平衡油缸之间设置有所述第一单向液压锁，所述单向阀与所述第二平衡油缸之间设置有所述第二单向液压锁，所述单向阀的出油口、所述第一单向液压锁的进油口、所述第二单向液压锁的进油口和所述蓄能器互相连通，所述第一单向液压锁的出油口与所述第一平衡油缸连通，所述第二单向液压锁的出油口与所述第二平衡油缸连通。

可选地，所述轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统还包括减压阀，所述减压阀设置在所述控制阀和所述单向阀之间。

可选地，所述减压阀包括溢流口，所述溢流口通过泄压管道与油箱连通。

可选地，所述蓄能器包括一密封壳体，所述壳体内设置有活塞，所述活塞将所述壳体分为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室分别与所述单向阀的出油口、所述第一单向液压锁的进油口和所述第二单向液压锁的进油口连通，所述第二腔室内密封有氮气。

可选地，所述控制阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀设置有截断档位。

可选地，所述轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统还包括压力表，所述压力表设置在所述控制阀与所述单向阀之间。

可选地，所述轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统还包括温度计，所述温度计设置在所述油箱内。

可选地，所述轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统还包括过滤器，所述过滤器设置在所述油箱的回油口处。

本发明实施例的另一方面，提供一种轮胎式挖掘机，包括车架和车桥，以及如上任意一项所述的轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统，所述车架和所述车桥通过平衡油缸连接。