[发明专利]一种多功能的灭火无人机

说明书

本发明提供一种多功能的灭火无人机，包括机壳，侧边支架，驱动马达，螺旋桨，太阳能光伏板，可充电锂电池，光伏控制器，控制电路组件，无线收发模块，可调节储存框结构，辅助洒药架结构，可调节喷洒架结构，灭火粉撒料架结构和侧边支腿，所述的侧边支架焊接在机壳的四周位置；所述的驱动马达嵌入在侧边支架远离机壳的一侧。本发明管接头螺钉安装在角度旋转马达的右下侧，有利于在使用时方便与外接导管进行连接，从而避免外接水管直接与喷头连接影响倒T字形架旋转时受到影响；出料管插接在储液框下端前部的右侧，同时穿过横向开槽，有利于在使用时方便对药业进行导流，配合花洒，从而能够实现酒药功能。

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，尤其涉及一种多功能的灭火无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰。

但是现有的灭火无人机还存在着不具备根据需求对外接导管起到固定功能，不方便根据需求进行洒药处理或增加电源提供和不具备对药液进行搅拌的问题。

因此，发明一种多功能的灭火无人机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能的灭火无人机，以解决现有的灭火无人机存在着不具备根据需求对外接导管起到固定功能，不方便根据需求进行洒药处理或增加电源提供和不具备对药液进行搅拌的问题。一种多功能的灭火无人机，包括机壳，侧边支架，驱动马达，螺旋桨，太阳能光伏板，可充电锂电池，光伏控制器，控制电路组件，无线收发模块，可调节储存框结构，辅助洒药架结构，可调节喷洒架结构，灭火粉撒料架结构和侧边支腿，所述的侧边支架焊接在机壳的四周位置；所述的驱动马达嵌入在侧边支架远离机壳的一侧；所述的螺旋桨螺钉安装在驱动马达的上侧；所述的可充电锂电池胶接在机壳的内壁下侧；所述的光伏控制器、控制电路组件和无线收发模块分别胶接在可充电锂电池的上侧；所述的可调节储存框结构安装在机壳的下侧；所述的辅助洒药架结构安装在可调节储存框结构的内侧；所述的可调节喷洒架结构安装在可调节储存框结构的下部左侧；所述的灭火粉撒料架结构安装在可调节储存框结构的下部右侧；所述的可调节储存框结构包括横向储存框，矩形存放框，纵向挡板，固定耳板和横向开槽，所述的横向储存框螺钉安装在机壳的下部；所述的纵向挡板胶接在矩形存放框的右侧；所述的固定耳板胶接在纵向挡板的左下部的后侧位置；所述的侧边支腿螺钉安装在机壳的下部四角处。

优选的，所述的可调节喷洒架结构包括角度旋转马达，倒T字形架，喷头，硅胶波纹管，管接头和摄像头，所述的角度旋转马达设置有两个，所述的角度旋转马达分别螺钉安装在横向储存框的下部左侧；所述的倒T字形架螺钉安装在角度旋转马达输出轴的外侧下部；所述的喷头嵌入在倒T字形架的右下侧；所述的硅胶波纹管一端胶接在喷头的后侧，另一端胶接在管接头的后侧；所述的摄像头嵌入在倒T字形架的左下侧。

优选的，所述的辅助洒药架结构包括储液框，搅拌马达，搅拌杆，出料管，电磁阀，花洒和入料管，所述的储液框放置在矩形存放框的内侧；所述的搅拌马达分别螺钉安装在储液框的上部左右两侧，同时在输出轴插接在储液框的内侧；所述的电磁阀螺纹连接在出料管的中间位置；所述的花洒螺纹连接在出料管的下部；所述的入料管插接在储液框的中上部。

优选的，所述的灭火粉撒料架结构包括矩形挂环，钢丝绳，连接环，锥形储料斗，橡胶套和拉绳，所述的矩形挂环螺钉安装在横向储存框的下部右侧；所述的钢丝绳系接在矩形挂环的下部；所述的连接环焊接在螺钉安装在锥形储料斗的中上部，同时与钢丝绳的下端系接；所述的锥形储料斗设置在钢丝绳的下侧；所述的橡胶套套接在锥形储料斗的外侧下部；所述的拉绳胶接在橡胶套的下部。

优选的，所述的管接头螺钉安装在角度旋转马达的右下侧。