[发明专利]一种农业监测灌溉装置

权利要求书

1.一种农业监测灌溉装置，其特征在于，其包括：

行走导轨、灌溉机构以及输水机构，所述行走导轨用于铺设在地面上；所述灌溉机构包括安装轴以及两个输水轮组，每个所述输水轮组包括输水轮、两端均为敞口的输水筒、储水箱以及喷头组件，两个所述输水轮组的两个所述输水轮均与所述安装轴连接且随所述安装轴的转动而转动，所述安装轴与所述行走导轨转动连接，用于行走在所述行走导轨上；所述输水轮的内部设置有空腔，所述输水筒的数量为多个，多个所述输水筒均与所述输水轮连接且沿所述输水轮的周向间隔排布，每个输水筒均贯穿所述输水轮且与所述空腔连通；所述储水箱具有入水口，所述储水箱与所述安装轴转动配合，且所述储水箱的重心低于所述安装轴的中轴线所在水平面，以使所述入水口始终朝上，并与所述空腔连通；所述喷头组件与所述储水箱连通；

所述输水机构包括两根输水管以及多个开闭件，两根所述输水管均搭设在所述行走导轨上方，两根所述输水管均用于与水源连接；每根所述输水管的管壁上设置有多个出水口，每个所述开闭件与所述输水管连接，用于开启或者关闭所述出水口；每根所述输水管与所述行走导轨之间设置有一个所述输水轮，且所述输水轮在所述行走导轨上相对于所述行走导轨转动的同时沿所述行走导轨的延伸方向移动，以使所述输水筒抵持所述开闭件，并带动所述开闭件从关闭所述出水口的位置相对于输水管移动以打开所述出水口，从而使所述出水口通过所述输水筒与所述储水箱连通，并在所述输水筒撤销对所述开闭件的作用力后，所述开闭件复位至关闭所述出水口的位置。

2.根据权利要求1所述的农业监测灌溉装置，其特征在于：

所述储水箱与所述安装轴通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的农业监测灌溉装置，其特征在于：

所述储水箱包括弧形外板、内筒以及两个弧形侧板，所述内筒与所述安装轴转动配合，所述弧形外板与所述内筒同轴且通过所述两个弧形侧板与所述内筒密封连接，所述弧形外板的两端之间限定出所述入水口。

4.根据权利要求1所述的农业监测灌溉装置，其特征在于：

所述行走导轨包括主导轨以及支撑脚，所述支撑脚与所述主导轨连接，所述主导轨上设置有与所述输水筒配合的齿槽，多个所述齿槽沿所述主导轨的延伸方向间隔排布。

5.根据权利要求4所述的农业监测灌溉装置，其特征在于：

所述支撑脚为伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的农业监测灌溉装置，其特征在于：

所述输水机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件设置于所述输水管与所述开闭件之间，以使所述开闭件产生具有关闭所述出水口的运动趋势，从而使所述出水口处于常闭状态。

7.根据权利要求6所述的农业监测灌溉装置，其特征在于：

每个所述出水口处设置有两个所述开闭件，两个所述开闭件在所述弹性复位件的作用下始终保持相互抵持的状态；每个所述开闭件包括密封板以及拨动杆，所述密封板与所述输水管滑动配合，且两个所述密封板共同作用以关闭所述出水口；所述拨动杆与所述密封板通过扭簧转动连接；当所述输水轮沿所述行走导轨的延伸方向滚动时，所述输水筒抵持于两根所述拨动杆中的第一拨动杆并带动所述第一拨动杆沿第一方向转动，且当所述输水筒抵越过所述第一拨动杆后抵持于两根所述拨动杆中的第二拨动杆时，所述第二拨动杆沿第一方向的转动被限制以带动对应的所述密封板滑动并打开所述出水口。

8.根据权利要求1所述的农业监测灌溉装置，其特征在于：

还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述安装轴相对于所述行走导轨转动并沿所述行走导轨的延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的农业监测灌溉装置，其特征在于：

所述驱动机构包括电机、齿轮组件和齿条，所述齿条与所述行走导轨连接，所述电机固定于所述安装轴上，所述电机通过所述齿轮组件与所述齿条传动连接。