[发明专利]一种支持无人系统互操作的装置

权利要求书

1.一种支持无人系统互操作的装置，其特征在于：

所述支持无人系统互操作的装置，包括互操作单元、接口单元、网络单元和供电单元，所述供电单元为互操作单元、接口单元和网络单元供电，互操作单元通过接口单元进行数据格式的转换，互操作单元通过网络单元完成数据的传递。

2.根据权利要求1所述的一种支持无人系统互操作的装置，其特征在于：

所述互操作单元包括接口数据输入模块、接口数据输出模块、态势数据库模块、态势理解与任务管理模块、互操作指令解码模块和互操作指令编码模块；

所述接口数据输入模块实现无人平台上的载荷管理，从接口单元中通过总线接口将专用格式的载荷数据转换为机器可识别、可理解的标准化格式数据，载荷数据包括但不限于载荷状态信息、载荷任务信息和载荷控制信息；

所述接口数据输出模块实现无人平台上的载荷控制，负责将标准化格式数据转换为专用格式的载荷数据，并通过串口传送至接口单元；

所述态势数据库模块实现异构无人平台及载荷的状态监视，对标准化格式数据进行结构化的存储和管理，既通过接口数据输入模块更新本平台的载荷数据，也通过态势理解与任务管理模块更新网络中其他平台的载荷数据；

所述态势理解与任务管理模块实现任务流程控制和机器态势理解，结合任务目标和当前态势产生标准化格式的载荷控制数据和任务协同数据；其中，对本平台的载荷控制数据经接口数据输出模块转换或通过接口单元作用于载荷；对任务协同数据和其他平台的载荷控制数据经互操作指令编码模块通过网络单元发送给其他平台；

所述互操作指令编码模块实现异构无人平台之间的消息交互，将标准化格式的任务协同数据以及对其他平台的载荷控制数据进行高效编码形成互操作指令，通过网络单元发送给其他平台。

所述互操作指令解码模块实现异构无人平台之间的协同控制，对互操作指令进行解码，解析出任务协同数据和载荷控制数据。